[實用新型]轉包輸送機和基于該轉包輸送機的碼垛裝置

有效

• 申請號: 201720100020.5
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206502282U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 裴超;薛龍
• 申請（專利權）人: 西安索里德電氣有限公司
• 主分類號: B65G15/22
• 分類號: B65G15/22;B65G57/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司61211
• 代理人: 楊引雪

技術領域

本實用新型涉及包裝生產線領域，具體涉及一種轉包輸送機和基于該轉包輸送機的碼垛裝置。

背景技術

現階段針對碼垛裝置，各設備生產企業開發了各種碼垛設備，有機器人碼垛，高位編組式碼垛和低位碼垛。機器人碼垛夾具需要占用空間，其碼垛質量一般，特別對于紙箱碼垛、低密度包裝物碼垛等場合，有非常大的局限性。傳統高位編組碼垛缺點是占地面積非常大，結構復雜，故障率高，效率低。低位碼垛等其他碼垛形式碼垛速度都比較低，只限于低產量場合使用。

傳統高位編組碼垛的轉包結構采用電機減速機帶動機械抓手旋轉，下方設有皮帶輸送機，當檢測到包裝袋后，根據程序指令，先停止皮帶移動，然后機械抓手再抓住包裝袋做相應的旋轉動作。由于包裝袋在此處必須先靜止后旋轉，其效率相對較低，減速機帶動抓手旋轉到指定角度，其結構和檢測元件非常復雜，若要改變垛型，就必須更換該部分裝置。

實用新型內容

本實用新型所要解決的問題是提供一種工作效率較高，結構簡單的轉包輸送機和基于該轉包輸送機的碼垛裝置。

本實用新型解決上述問題的技術方案是：所提供的轉包輸送機包括機架、多個并列的輸送單元和位于輸送單元主動側的位置傳感器，輸送單元為帶傳動機構，包括主動輪、從動輪和輸送帶；當位置傳感器檢測到包裝袋后，各輸送帶開始以不同的速度運動。包裝袋放在多個輸送單元的輸送帶上，在輸送過程中，多個輸送單元的初始速度相同，當位置傳感器檢測到包裝袋后控制各輸送單元的速度，包裝袋會在不同轉速的輸送帶上發生轉動，轉到包裝袋需要的角度，達到轉包的目的。

輸送單元的數量視包裝袋的形狀、大小來確定，一般情況下，輸送單元的數量可為兩個。

為了更高效的實現包裝袋的轉向，兩個輸送帶的轉向可為相反的方向。

所提供的碼垛裝置包括碼垛框架本體、轉包輸送機、編組輸送機、推包裝置和升降平臺；轉包輸送機設置于編組輸送機的一側，推包裝置設置在編組輸送機的上方，編組輸送機設置在升降平臺的一側，升降平臺設置在碼垛框架本體內。

轉包輸送機包括機架、多個并列的輸送單元和位于輸送單元主動側的位置傳感器，輸送單元為帶傳動機構，包括主動輪、從動輪和輸送帶；當位置傳感器檢測到包裝袋后，各輸送帶開始以不同的速度運動。

推包裝置包括支撐架、從動軸、主動軸、同步帶、推桿和氣缸，從動軸和主動軸分別設置在支撐架的前端和后端，兩條同步帶分別設置在從動軸與主動軸的兩端，推桿固定連接在兩條同步帶之間，在同步帶的轉動下做水平直線運動，氣缸活塞桿與推桿連接，控制著推桿的升起與下落?？刂葡到y控制電機的轉動，電機控制著同步帶的轉動，當紅外線檢測裝置檢測到包裝袋后，氣缸控制著推桿下降，包裝袋在推桿的作用下被輸送到升降平臺，當推桿做回退運動時，氣缸控制著推桿升起，使下一個包裝袋可以連續的進入編組輸送機。

為了使包裝袋在完成碼垛后更加平穩的輸送到車間，在碼垛框架本體外側設置有輔助輸送機，輔助輸送機包括從動桿、傳送帶和主動桿，傳送帶設置在從動桿和主動桿之間。

相比于現有技術，本實用新型提供的轉包輸送機采用輸送帶的不同轉速來實現包裝袋不同角度的轉向，不需要包裝袋靜止后采用機械抓手抓住包裝袋做相應的旋轉動作，使碼垛的效率提高，簡化了裝置的結構和檢測元件，降低了裝置的故障率。同時，可以在不改變裝置的前提下，改變垛型。推包裝置采用氣缸來控制推桿的升起與下落，當推桿做回退運動時，氣缸控制著推桿升起，使下一個包裝袋可以連續的進入編組輸送機，同樣可以提高碼垛的效率。本實用新型所提供的碼垛裝置是一套高度自動化的堆垛系統，可應用于化工、糧食、飼料、食品等行業的堆垛應用，適用于紙箱、編織袋、牛皮紙袋等有包裝物的大件堆垛。由于各部分結構都是連續式運行，其堆垛效率非常高，裝置結構簡單，而且其占地面積小，維護成本低，運行負荷平均每小時僅不到5KW，可為企業降低更多生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例碼垛裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例轉包輸送機結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例推包裝置結構示意圖；

附圖標記：1-碼垛框架本體，2-轉包輸送機，3-編組輸送機，4-推包裝置，5-升降平臺，6-輔助輸送機，21a、21b-輸送單元，22-機架，23-張緊調節裝置，24-位置傳感器，211-主動輪，212-從動輪，213-輸送帶，41-支撐架，42-主動軸，43-從動軸，44-同步帶，45-推桿，46-氣缸

具體實施方式