[實用新型]一種電力傳輸線斷線故障檢測裝置

有效

• 申請號: 201720099419.6
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206460120U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 馮一博;高軼澤;王寧;張惠娟;李玲玲
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: G01R31/02
• 分類號: G01R31/02
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙)12210
• 代理人: 趙鳳英,王瑞

技術領域

本實用新型涉及電力傳輸線檢測領域，具體是一種電力傳輸線斷線故障檢測裝置。

背景技術

電力傳輸線巡檢資料的收集是為電力傳輸線路治理、線路缺陷分析、線路隱患排查、檢修維護周期的制定、降低電力傳輸線路故障率等相關管理部門提供科學決策的重要手段。

隨著技術的發展，現在已實用新型出巡查電力傳輸線的無人機，但由于無人機電池的續航能力差、飛控距離有限、與巡檢線路的距離控制不易把握等原因，現在大多數地區普遍采用的巡查方式仍為人工夜間巡檢。夜間巡視是保證電力傳輸線路資料連續性、真實性的必要前提，因此，夜間巡視成為常態化工作。工作人員站在車輛上，手高舉手電筒巡檢，需來回變換手電筒的位置和角度，由此可見工作人員的勞動強度是非常大的，而且在操作上難以保證手電筒的照射中心與電力傳輸線中心軸同步，還易造成疏漏，影響了巡測數據的完整性。

雖然現在紅外檢測跟蹤技術應用很廣泛，但用于特定軌跡移動巡檢領域的裝置并不多見，且大多都是由蓄電池來供電的，存在能源消耗大和環境污染的問題；根據巡檢電力傳輸線路的實際工作情況，由于白天是不需要照明的，因此可以采用光伏發電機構對巡檢裝置供電。由此可見，為了保證巡檢安全、夜間巡測的準確性和完整性，降低工作人員的勞動強度以及減少能源的損耗，設計一種紅外檢測跟蹤電力傳輸線的移動式太陽能探照燈顯得尤為重要。申請號201420001834.X公開了電力巡線設備及系統，采用無人機的方式進行檢測，這種方法盡管距離接近，但電力線從觀察者或攝錄設備的視野中快速通過，增加了技術難度，運行費用較高，而且還需要導航定位，一定程度上精度會有所下降，本申請采用算法進行控制，并且可以實時校正，提高精度的同時降低成本，提高巡線工人的巡線效率。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型擬解決的技術問題是，提供一種電力傳輸線斷線故障檢測裝置。該裝置利用紅外檢測技術，實現對電力傳輸線的跟蹤照射，利用負反饋自動控制原理循環周期控制并實時校正。

本實用新型解決所述技術問題的技術方案是，提供一種電力傳輸線斷線故障檢測裝置，其特征在于所述裝置包括底座、控制機構、儲能機構、水平旋轉平臺、探照燈機構、光伏發電機構和保護機構；所述底座固定于車體上；所述控制機構安裝在底座上；所述儲能機構安裝在底座上；所述水平旋轉平臺安裝在控制機構上；所述探照燈機構安裝在水平旋轉平臺上；所述光伏發電機構安裝在水平旋轉平臺上；所述儲能機構與光伏發電機構連接；

所述水平旋轉平臺包括旋轉平臺支撐體、粗調主動齒輪、粗調從動齒輪、豎直電機、細調主動齒輪和細調從動齒輪；所述旋轉平臺支撐體的下端與細調從動齒輪固定連接；所述細調主動齒輪安裝在儲能機構上，細調主動齒輪與細調從動齒輪嚙合；所述豎直電機安裝在控制機構上；所述粗調主動齒輪安裝在豎直電機上，粗調從動齒輪固定在旋轉平臺支撐體中部，粗調主動齒輪與粗調從動齒輪嚙合；

所述探照燈機構包括探照燈、紅外溫度檢測儀、旋轉軸、U型連接板、探照燈機構滑動齒輪、X型連接件、燈箱、探照燈機構滑動軌道、連接件、旋轉柱和支撐柱；所述探照燈和紅外溫度檢測儀安裝在燈箱上；四個紅外溫度檢測儀位于探照燈的四周；所述燈箱通過旋轉軸安裝在U型連接板上；所述旋轉軸的兩端分別安裝有X型連接件；所述探照燈機構滑動齒輪安裝在X型連接件上；探照燈機構滑動軌道的上側和下側內有凹槽，上側和下側的凹槽內分別有鋸齒狀的凸槽，探照燈機構滑動齒輪與探照燈機構滑動軌道內的凹槽相嚙合；兩條探照燈機構滑動軌道的兩端分別固定在連接件上；所述支撐柱固定在旋轉平臺支撐體上，其內表面有螺紋狀凹槽；所述旋轉柱外表面有螺紋，旋轉柱通過螺紋與支撐柱連接；所述連接件與旋轉柱通過軸承連接；

光伏發電機構包括第一太陽板、第二太陽板、第三太陽板、第一太陽板主動齒輪、第一太陽板從動齒輪、第二太陽板主動齒輪、第二太陽板從動齒輪、第三太陽板主動齒輪、第三太陽板從動齒輪和太陽板連接器件；所述太陽板連接器件安裝在旋轉平臺支撐體上；所述第二太陽板和第一太陽板的下表面分別開凹槽，第三太陽板的上表面形狀與第二太陽板的下表面形狀配合，第二太陽板的上表面形狀與第一太陽板的上表面形狀配合；所述第一太陽板通過連桿與第一太陽板從動齒輪連接；所述第二太陽板通過連桿與第二太陽板從動齒輪連接；所述第三太陽板通過連桿與第三太陽板從動齒輪連接；所述第一太陽板主動齒輪、第二太陽板主動齒輪和第三太陽板主動齒輪安裝在太陽板連接器件的電機上；第一太陽板主動齒輪與第一太陽板從動齒輪嚙合；第二太陽板主動齒輪與第二太陽板從動齒輪嚙合；第三太陽板主動齒輪與第三太陽板從動齒輪嚙合；