[實用新型]一種太陽能晶片全自動循環上下料系統

有效

• 申請號: 201720099409.2
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206456907U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 陳鋒;吳曉健;黃繼偉
• 申請（專利權）人: 江蘇指南針自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及物料輸送設備技術領域，尤其涉及一種太陽能晶片全自動循環上下料系統。

背景技術

太陽能晶片分選環節的現有工藝還需要人員從上料線將裝滿晶片的料盒放置在分選機內，待晶片分選完成之后，操作員再將空的料盒放置在料盒回收線，將鐵框放置于料盒回收線的上層，即鐵框回收線。現有工藝不斷需要人的參與，人員跟蹤不及時，就會造成上料線積壓，而分選機處于空置狀態，且經常的搬運動作對操作員也是一種負擔。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種太陽能晶片全自動循環上下料系統，將上料線、分選機以及回收線通過機械手及中轉機構將整個工藝串聯起來，構成一個循環，實現無人化的自動循環上下料，既能節省人力成本，減輕人員負擔，又能提高生產效率。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種太陽能晶片全自動循環上下料系統，其特征在于：包括上料線、龍門架、機械手、末端抓放機構、空盒抓放機構、分選機、料盒中轉線、推送機構、料盒、可升降線體、料盒回收線、鐵框回收線、鐵框，所述機械手架設于上料線、料盒中轉線、料盒回收線、鐵框回收線上部的龍門架上，所述料盒中轉線一側設置分選機，所述上料線的末端上部設置有末端抓放機構，所述末端抓放機構與機械手連接，所述分選機一側設置有空盒抓放機構，所述空盒抓放機構下部設置料盒中轉線，所述料盒中轉線末端與可升降線體相接，所述可升降線體末端與料盒回收線相接。

上述的一種太陽能晶片全自動循環上下料系統，其特征在于：所述料盒回收線、鐵框回收線設置在上料線平行方向一側，所述料盒中轉線設置在上料線垂直方向一側。

上述的一種太陽能晶片全自動循環上下料系統，其特征在于：所述料盒中轉線與可升降線體垂直相接，料盒中轉線與可升降線體相接處一側設置有推送機構。

上述的一種太陽能晶片全自動循環上下料系統，其特征在于：所述料盒中轉線上放置料盒。

上述的一種太陽能晶片全自動循環上下料系統，其特征在于：所述鐵框回收線上放置鐵框。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型將上料線、分選機以及回收線通過機械手及中轉機構將整個工藝串聯起來，構成一個循環，實現無人化的自動循環上下料，既能節省人力成本，減輕人員負擔，又能提高生產效率。

以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種太陽能晶片全自動循環上下料系統，其特征在于：包括上料線1、龍門架2、機械手3、末端抓放機構4、空盒抓放機構5、分選機6、料盒中轉線7、推送機構8、料盒9、可升降線體10、料盒回收線11、鐵框回收線12、鐵框13，所述機械手3架設于上料線1、料盒中轉線7、料盒回收線11、鐵框回收線12上部的龍門架2上，所述料盒中轉線7一側設置分選機6，所述上料線1的末端上部設置有末端抓放機構4，所述末端抓放機構4與機械手3連接，所述分選機6一側設置有空盒抓放機構5，所述空盒抓放機構5下部設置料盒中轉線7，所述料盒中轉線7末端與可升降線體10相接，所述可升降線體10末端與料盒回收線11相接。

本實施例中，所述料盒回收線11、鐵框回收線12設置在上料線1平行方向一側，所述料盒中轉線7設置在上料線1垂直方向一側。

本實施例中，所述料盒中轉線7與可升降線體10垂直相接，料盒中轉線7與可升降線體10相接處一側設置有推送機構8。

本實施例中，所述料盒中轉線7上放置料盒9。

本實施例中，所述鐵框回收線12上放置鐵框13。

本實用新型的工作原理是：

機械手架設與上料線、分選機和回收線之間，動作幅度可覆蓋三者。首先機械手控制末端抓放機構將上料線鐵框中裝滿晶片的料盒抓起，機械手角度旋轉到位后放置與分選機上。待分選機將晶片分選完之后，空盒抓放機構將料盒抓起放置于料盒中轉線上，料盒中轉線與可升降線體相接處設置有推送機構，由于料盒中轉線與可升降線體垂直相接，當空料盒輸送到料盒中轉線末端時，推送機構將空料盒推送到可升降線體上，料盒再經過可升降線體的下降過度到下層的料盒回收線。待鐵框內的裝滿晶片的料盒分選完成之后，機械手再將空的鐵框抓放至鐵框回收線體。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。