[實用新型]一種四軸工業機器人

有效

• 申請號: 201720099388.4
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206455669U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 陳鋒;吳曉建;黃繼偉
• 申請（專利權）人: 江蘇指南針自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四軸工業機器人，其特征在于：包括移動軌道(1)、Y軸運動組件(2)、移動臺車(3)、旋轉軸運動組件(4)、支撐架(5)、X軸運動組件(6)、Z軸運動組件(7)、視覺系統(8)、末端取放機構(9)、自動注油機構(10)、高柔性護線管(11)、線纜拖鏈(12)，所述移動軌道(1)鋪設于地面，所述Y軸運動組件(2)與移動臺車(3)相接，且Y軸運動組件(2)帶動移動臺車(3)在移動軌道(1)運動，所述移動臺車(3)上固定有旋轉軸運動組件(4)，所述旋轉軸運動組件(4)與支撐架(5)相接，所述支撐架(5)與X軸運動組件(6)相接，所述X軸運動組件(6)與Z軸運動組件(7)相接，所述Z軸運動組件(7)的末端設置有末端取放機構(9)。

2.如權利要求1所述的一種四軸工業機器人，其特征在于：所述支撐架(5)上設置有線纜拖鏈(12)。

3.如權利要求1所述的一種四軸工業機器人，其特征在于：所述Z軸運動組件(7)的一側設置有視覺系統(8)。

4.如權利要求1所述的一種四軸工業機器人，其特征在于：所述Z軸運動組件(7)通過轉接板固定在X軸運動組件(6)上。

5.如權利要求1所述的一種四軸工業機器人，其特征在于：所述X軸運動組件(6)與高柔性護線管(11)連接。

6.如權利要求1所述的一種四軸工業機器人，其特征在于：所述移動臺車(3)上設置自動注油機構(10)。