[實用新型]一種防滑節能機械手爪

有效

• 申請號: 201720098927.2
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206416182U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 侯茜
• 申請（專利權）人: 侯茜
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 姜慶梅

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種防滑節能機械手爪。

背景技術

所謂機械手，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，隨著網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向，工業機械手的是工業機器人的一個重要分支，它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性，機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

但現有的機械手，對物體的夾取方式簡單，不僅容易導致機械手的夾取力度不夠，而且還降低了工作效率，各個部件之間傳動方式繁瑣，容易導致能源在轉換中的流失，提高了使用的成本，夾取物體時，物體與機械手之間的摩擦力度不夠，導致物體掉落，提高了使用風險。

所以，如何設計一種防滑節能機械手爪，成為我們當前要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種防滑節能機械手爪，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種防滑節能機械手爪，包括機械手爪主體，所述機械手爪主體的底部安裝有連接座臺，所述連接座臺與機械手爪主體固定連接，所述連接座臺的頂端安裝有推動器，所述推動器的底部設有活動口，所述活動口的一側安裝有液壓缸，所述液壓缸貫穿所述連接座臺，并與所述推動器固定連接，所述連接座臺的底部安裝有連接器，所述機械手爪主體的內部安裝有主齒輪和附齒輪，所述主齒輪與機械手爪主體電性連接，所述機械手爪主體的一側安裝有推動桿，所述推動桿的頂端安裝有彈力器，所述彈力器與機械手爪主體活動連接，所述彈力器側面的兩端均安裝有連接桿，所述連接桿側面安裝有多個均勻分布的活動軸承，所述推動桿與連接桿通過活動軸承活動連接，所述連接桿的頂端安裝有機械爪，所述機械爪的頂部安裝有防滑橡膠、卡扣和卡子，所述機械爪的側面設有橢圓孔。

進一步的，所述機械手爪主體的一側安裝有多個均勻分布的旋轉軸，所述機械手爪主體與推動桿通過旋轉軸傳動連接。

進一步的，所述推動桿的頂端安裝有滑動片，所述推動器與彈力器通過滑動片活動連接。

進一步的，所述推動器與機械手爪主體電性連接，所述液壓缸與機械手爪主體電性連接。

進一步的，所述機械爪的一側設有通孔，所述機械爪與連接桿固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種防滑節能機械手爪，以多種機械帶力推動的方式對物體進行夾取，不僅增強了防滑節能機械手爪的夾取力，而且還提高了防滑節能機械手爪的工作效率，安裝了防滑橡膠，在防滑節能機械手爪進行夾取時大大的提高機械爪與物體將的摩擦力，有利與防止物體掉落損壞，降低了使用風險，安裝了液壓缸，能將電能轉換為機械能，為推動器提供動力，有利于減少電力資源的損耗，降低防滑節能機械手爪的使用成本，安裝了彈力器，可在防滑節能機械手爪對物體進行夾取時利用彈力進行夾取，有利于提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的機械手爪主體局部結構示意圖；

圖3是本實用新型的連接座臺局部結構示意圖；

圖中：1-機械爪；2-卡扣；3-卡子；4-防滑橡膠；5-通孔；6-活動軸承；7-橢圓孔；8-連接桿；9-彈力器；10-滑動片；11-機械手爪主體；12-旋轉軸；13-推動桿；14-推動器；15-活動口；16-液壓缸；17-連接座臺；18-附齒輪；19-主齒輪；20-連接器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。