[實用新型]智能化自動噴碼機

有效

• 申請號: 201720098536.0
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN206614924U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 林少淵
• 申請（專利權）人: 昆山希盟自動化科技有限公司
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J29/38
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 韓飛

1.一種智能化自動噴碼機，其特征在于，包括：

上料傳送機構；

掃碼組件，其設置在所述上料傳送機構傳送路徑的上方；

旋轉組件，其上至少設置有三個帶真空定位的工位平臺，所述工位平臺上設置有效位治具，效位治具包括設置在工位平臺一端角的第一效位擋板和設置在第一效位擋板所在的工位平臺長邊上的第二效位擋板、以及設置在與第一效位擋板對角上的效位氣缸；

上料移料機構，其設置在所述上料傳送機構末端，所述上料移料機構將經初定位裝置定位后的產品移動至第一個所述工位平臺上；

噴碼頭組件，其位于第二個所述工位平臺上方；

下料移料機構；

下料傳送機構，其位于第三個所述工位平臺一側，所述下料移料機構將經噴碼后的產品移動至所述下料傳送機構上；

以及控制單元。

2.如權利要求1所述的智能化自動噴碼機，其特征在于，所述上料傳送機構設置在與所述旋轉組件對接的第一側，所述上料傳送機構包括：

傳送帶，其將產品傳送向所述旋轉組件；

第一感應器，其設置在所述傳送帶傳送方向的前端，用于檢測所述傳送帶上是否裝載有產品；以及

第二感應器，其設置在所述傳送帶傳送方向的末端，用于檢測所述產品是否被傳送至所述傳送帶末端的指定位置。

3.如權利要求2所述的智能化自動噴碼機，其特征在于，所述上料傳送機構還包括一對第一位置校準氣缸和一對第二位置校準氣缸，一對所述第一位置校準氣缸分立設置在所述第二感應器前端的所述傳送帶寬度方向兩側，每個所述第一位置校準氣缸的伸縮軸上設置有一個橫向運動在所述傳送帶上的夾板，一對所述第二位置校準氣缸設置在所述傳送帶傳送方向的末端，所述第二位置校準氣缸驅動所述第一位置校準氣缸在所述傳送帶兩側前后移動。

4.如權利要求3所述的智能化自動噴碼機，其特征在于，所述上料移料機構包括：

支撐座，其設置在所述上料傳送機構末端；

移動組件，其橫向設置在所述支撐座的上端，所述移動組件包括第一馬達與由所述第一馬達驅動的同步帶，所述同步帶的移動方向與所述上料傳送機構的移動方向一致，所述同步帶的移動路徑上設置有限位感應器；

真空吸板組件，其通過縱向運動氣缸設置在所述同步帶上，所述真空吸板組件活動設置在所述上料傳送機構和旋轉組件之間；

其中，所述真空吸板組件包括：吸料氣缸和吸板，吸板上端與縱向運動氣缸連接，吸料氣缸與吸板氣路連接，吸板上端設置有軸套，對應的縱向運動氣缸下端設置有導柱，吸板與縱向運動氣缸之間還設置有若干彈簧。

5.如權利要求4所述的智能化自動噴碼機，其特征在于，所述旋轉組件包括：

第二馬達，其縱向設置在噴碼機的操作平臺上；

旋轉平臺，其懸空設置在所述第二馬達的驅動軸上，所述旋轉平臺與所述操作平臺平行；以及

工位平臺，其對稱設置在所述旋轉平臺外周，所述工位平臺下端設置有真空吸緊機構，所述真空吸緊機構的吸嘴口貫穿所述工位平臺；

其中，所述旋轉組件中還設置有原點感應器，所述原點感應器對準所述旋轉平臺下表面。

6.如權利要求5所述的智能化自動噴碼機，其特征在于，所述旋轉平臺上設置有四個或四個以上的所述工位平臺，每個噴碼過程時，所述上料移料機構、噴碼頭組件以及下料移料機構正對于三個不同的所述工位平臺。

7.如權利要求6所述的智能化自動噴碼機，其特征在于，所述噴碼頭組件包括：

支撐架，其設置在所述操作平臺上；

XY機械臂，其設置在所述支撐架上端；

噴碼頭，其通過可調伸縮臂縱向設置在所述XY機械臂上，其對準其中一個所述工位平臺；以及

圖像識別系統，其對準所述噴碼頭對應的所述工位平臺。

8.如權利要求7所述的智能化自動噴碼機，其特征在于，所述下料傳送機構設置在與所述旋轉組件對接的第二側，所述下料移料機構設置在所述下料傳送機構前端，所述下料移料機構將經噴碼后的產品從其中一個所述工位平臺上移動至所述下料傳送機構上。

9.如權利要求8所述的智能化自動噴碼機，其特征在于，所述掃碼組件通過三軸機械臂架設在所述上料移料機構傳送路徑的上方，掃碼組件上設置有讀碼器，其通過旋轉驅動機構安裝在三軸機械臂上。

10.如權利要求9所述的智能化自動噴碼機，其特征在于，所述控制單元包括控制系統、與控制系統連接的人機交互界面和輸入輸出設備，所述控制系統分別與所述上料傳送機構、旋轉組件、上料移料機構、掃碼組件、噴碼頭組件、下料移料機構以及下料傳送機構連接。