[實用新型]一種基于多傳感器的機器人

有效

• 申請號: 201720098305.X
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206573942U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 楊飛;顧宇豪;程勝;張建偉
• 申請（專利權）人: 昆山市工研院智能制造技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種基于多傳感器的機器人，包括機器人本體和人體攜帶裝置，其特征在于：所述的機器人本體包括機器人主控器、測距傳感器，所述的人體攜帶裝置包括攜帶端主控器、導航模塊、通信模塊，導航模塊集成陀螺儀、加速度計和地磁場傳感器，通信模塊將陀螺儀、加速度計和地磁場傳感器檢測到的信息傳輸到機器人本體主控器，測距傳感器檢測到信息傳輸到機器人本體主控器，機器人本體主控器的輸出端連接驅動器，由驅動器控制驅動輪前進、后退與轉向。

2.根據權利要求1所述的一種基于多傳感器的機器人，其特征在于，所述的通信模塊為藍牙模塊、WIFI模塊、ZigBee模塊、RFID模塊或紅外傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種基于多傳感器的機器人，其特征在于，所述的測距傳感器為超聲傳感器、紅外傳感器或激光傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種基于多傳感器的機器人，其特征在于，機器人本體主控器控制驅動器，而驅動器控制電機，由電機控制驅動輪前進、后退與轉向。

5.根據權利要求1所述的一種基于多傳感器的機器人，其特征在于，所述導航模塊集成陀螺儀、加速度計和地磁場傳感器，用于獲得模塊實時運動姿態。

6.根據權利要求1所述的一種基于多傳感器的機器人，其特征在于，由鋰電池為攜帶端主控器、導航模塊、藍牙模塊供電。