[實用新型]車輪驅動裝置及具有車輪驅動裝置的掃除機器人

有效

• 申請號: 201720098251.7
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206896304U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 劉俊賢;市崎博之
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B60K7/00;B60K17/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 楊文娟,臧建明

1.一種車輪驅動裝置，包括：

馬達，使所述馬達的轉軸旋轉；

輸入齒輪，固定在所述轉軸上；

至少一傳遞齒輪，與所述輸入齒輪咬合，以傳遞所述馬達的動力；以及終端齒輪，與所述傳遞齒輪咬合，并經由軸與車輪連接，以將動力從所述傳遞齒輪傳向所述車輪；

所述車輪驅動裝置的特征在于：包括：輸出齒輪，與所述終端齒輪或所述傳遞齒輪咬合；以及動力傳遞機構，與所述輸出齒輪連接，以將動力從所述輸出齒輪傳向掃除刷頭。

2.根據權利要求1所述的車輪驅動裝置，其特征在于：

所述馬達、所述輸入齒輪、所述傳遞齒輪、所述終端齒輪與所述輸出齒輪一體化而構成為單一模塊。

3.根據權利要求1所述的車輪驅動裝置，其特征在于：

所述馬達、所述輸入齒輪、所述傳遞齒輪、所述終端齒輪一體化而構成為第一模塊，且

所述輸出齒輪構成為第二模塊。

4.根據權利要求1所述的車輪驅動裝置，其特征在于還包括：

單向離合器，設置在所述動力傳遞機構與所述輸出齒輪之間。

5.根據權利要求1所述的車輪驅動裝置，其特征在于：

所述動力傳遞機構由具有可撓性的構件構成。

6.根據權利要求5所述的車輪驅動裝置，其特征在于：

所述動力傳遞機構為軟軸或同步帶。

7.一種掃除機器人，其特征在于包括：

殼體，所述殼體包括底座、蓋及包圍所述底座和所述蓋的側壁；以及

走行單元，設置在所述殼體內且在所述底座上，

所述走行單元至少包括一對車輪驅動裝置，

所述一對車輪驅動裝置中的至少一個為根據權利要求1至6中任一項所述的車輪驅動裝置。

8.根據權利要求7所述的掃除機器人，其特征在于：

所述掃除刷頭為側刷、圓刷或帶抹布的掃除刷頭。

9.根據權利要求7所述的掃除機器人，其特征在于：

所述掃除刷頭設置在所述殼體外且在所述底座上。

10.根據權利要求7所述的掃除機器人，其特征在于：

所述掃除刷頭設置在所述側壁上。

11.根據權利要求10所述的掃除機器人，其特征在于：

所述掃除刷頭設置成垂直于所述側壁。

12.根據權利要求10所述的掃除機器人，其特征在于：

所述掃除刷頭設置成相對于所述側壁而以規定角度傾斜。

13.根據權利要求10所述的掃除機器人，其特征在于：

與所述掃除刷頭連接的所述動力傳遞機構還穿過所述底座或所述側壁。