[實用新型]一種TO管座搬運裝置

有效

• 申請號: 201720097715.2
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206437618U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 熊家信;馮偉
• 申請（專利權）人: 武漢燦光光電有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 許美紅,樂綜勝

技術領域

本實用新型涉及光器件技術領域，具體涉及一種TO管座搬運裝置。

背景技術

目前的PIN-TIA TO需要由打線料條搬運到鋁料盤(鋁料盤是下一道工序：自動封帽所使用的原料放置裝置)。

由于在目前的光器件的TO管座搬運中，很多都是人工手動搬運，這種搬運方式不僅效率低下、而且廢品率較高—器件跌落及觸碰到金線都將導致器件報廢；不同的操作人員熟練程度不一樣，效率也不一樣，極大影響了生產效率；特別在當今人工成本高昂的情況下，減少人工投入，提高生產效率已成為一種必然趨勢。故需開發一種自動設備來代替人工手動搬運。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是，針對現有技術存在的上述缺陷，提供了一種TO管座搬運裝置，實現TO管座從TO料條中依次搬運碼放至料盤中，同時對TO料條和料盤自動化疊放收集，自動化搬運，替代了原有的人工手動搬運，提高了生產效率，降低了勞動強度。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種TO管座搬運裝置，包括進料機構、送料機構、出料機構、搬運機構和料倉機構，料倉機構并排設置于送料機構一側，搬運機構設置于料倉機構和送料機構的上方，進料機構和出料機構分別設置于送料機構的輸入端和輸出端，進料機構內疊放有多個TO料條，進料機構內的TO料條上插設有多個TO管座，料倉機構內設有料盤，TO料條依次從進料機構經由送料機構輸送至出料機構，搬運機構將經由送料機構輸送的TO料條上的TO管座吸取并碼放至料盤內。

按照上述技術方案，進料機構包括料條進料倉、0Y軸模組和推條機構，推條機構設置于料條進料倉的外側，0Y軸模組豎直設置于料條進料倉的一側，料條進料倉包括兩個進料盒導向板和進料側料條盒，兩個進料盒導向板豎向設置，進料側料條盒設置于兩個進料盒導向板之間，進料側料條盒與0Y軸模組連接，0Y軸模組驅動進料側料條盒沿進料盒導向板的長度方向上下移動，TO料條疊放置于進料側料條盒內，推條機構從側方將疊放于進料側料條盒內的TO料條依次推至送料機構。

按照上述技術方案，送料機構包括料條導槽、導槽支撐、1X軸安裝底板、1X軸模組和料條壓緊塊，料條導槽通過導槽支撐橫向設置于1X軸安裝底板上，1X軸模組設置于料條導槽一側，料條壓緊塊設置于料條導槽上，料條壓緊塊與1X軸模組連接，1X軸模組驅動料條壓緊塊沿料條導槽移動，TO料條從進料機構輸送至料條導槽內，料條壓緊塊帶動TO料條在料條導槽內移動，進行輸送。

按照上述技術方案，出料機構包括0Z軸模組和料條出料倉，0Z軸模組豎直設置于料條出料倉的一側，料條出料倉包括出料側料條盒和兩個出料盒導向板，出料側料條盒設置于兩個出料盒導向板之間，出料側料條盒與0Z軸模組連接，0Z軸模組驅動出料側料條盒沿出料盒導向板上下移動，TO料條從送料機構輸送至料條出料倉內，TO料條依次疊放置出料側料條盒內。

按照上述技術方案，搬運機構包括1A軸吸嘴上下電機、1Y軸搬運模組、吸嘴安裝板和搬運支撐架，1Y軸搬運模組設置于搬運支撐架上，橫向設置于料倉機構和送料機構的上方，1A軸吸嘴上下電機設置于1Y軸搬運模組上，吸嘴安裝板通過絲桿與1A軸吸嘴上下電機連接，吸嘴安裝板上設有吸嘴，1Y軸搬運模組驅動1A軸吸嘴上下電機平行移動，1A軸吸嘴上下電機通過絲桿驅動吸嘴安裝板上下移動。

按照上述技術方案，料倉機構包括料盤出料倉、料盤輸送機和料盤進料倉，料盤進料倉設置于料盤輸送機的輸入端，料盤出料倉設置于料盤輸送機的輸出端；料盤進料倉內疊放有多個料盤，進料倉內料盤為空盤，料盤從料盤進料倉依次通過料盤輸送機輸送至指定位置，搬運機構將送料機構上TO料條內的TO管座碼放至料盤輸送機上的料盤內，裝滿TO管座的料盤再經由料盤輸送機輸送至料盤出料倉內進行疊放。

按照上述技術方案，料盤進料倉兩側設有夾持氣缸，夾持氣缸設置于料盤輸送機上方，與料盤輸送機的輸送面有一個料盤厚度的距離。

按照上述技術方案，料盤出料倉兩側設有夾持氣缸，夾持氣缸設置于料盤輸送機上方，與料盤輸送機的輸送面有一個料盤厚度的距離，料盤出料倉底部設有頂升氣缸，頂升氣缸設置于料盤輸送機下方。

本實用新型具有以下有益效果：

進料機構、送料機構、出料機構、搬運機構和料倉機構，實現TO管座從TO料條中依次搬運碼放至料盤中，同時對TO料條和料盤自動化疊放收集，自動化搬運，替代了原有的人工手動搬運，提高了生產效率，降低了勞動強度。

附圖說明