[實用新型]一種柔輪齒形、剛輪齒形以及諧波減速機

有效

• 申請號: 201720097714.8
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206522422U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 吳俊峰;陳芳
• 申請（專利權）人: 湖北科峰傳動設備有限公司
• 主分類號: F16H55/08
• 分類號: F16H55/08;F16H49/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所11323
• 代理人: 廉振保

1.一種柔輪齒形，其特征在于，包括第一齒頂面(1)，所述第一齒頂面(1)為圓弧面，所述第一齒頂面(1)的弦長為0.05～1mm；所述柔輪齒形包括以第一齒頂面(1)的中心線呈軸對稱的圓弧組，每個所述圓弧組包括第一齒頂圓弧(2)和第一齒根圓弧(3)，所述第一齒頂圓弧(2)的頂端與所述第一齒頂面(1)相連，所述第一齒頂圓弧(2)的半徑R₁為3～15mm，所述第一齒頂圓弧(2)的齒頂高h₁為0.1～2.5mm。

2.根據權利要求1所述的柔輪齒形，其特征在于，所述第一齒頂圓弧(2)和所述第一齒頂面(1)之間通過倒圓弧角(4)相連，所述倒圓弧角(4)的半徑R₂為0.1mm，所述倒圓弧角(4)所對應的圓心角為20～60°。

3.根據權利要求1所述的柔輪齒形，其特征在于，所述第一齒根圓弧(3)的半徑R₃為0.2～1.5mm，所述第一齒根圓弧(3)的齒根高h₃為0.1～2.5mm。

4.根據權利要求3所述的柔輪齒形，其特征在于，所述第一齒頂圓弧(2)和所述第一齒根圓弧(3)通過第一過渡圓弧(5)相連，且所述第一齒頂圓弧(2)、所述第一過渡圓弧(5)和所述第一齒根圓弧(3)依次相切過渡，所述第一過渡圓弧(5)的半徑R₄為5～30mm，所述第一過渡圓弧(5)的弧高h₄為0.1～1.5mm。

5.一種剛輪齒形，其特征在于，包括第二齒頂面(6)，所述第二齒頂面(6)為圓弧面，所述第二齒頂面(6)的弦長為0.1～1.5mm；所述剛輪齒形包括以第二齒頂面(6)的中心線呈軸對稱的圓弧組，每個所述圓弧組包括第二齒頂圓弧(7)和第二齒根圓弧(8)，所述第二齒頂圓弧(7)的半徑R5為3～15mm，所述第二齒頂圓弧(7)的齒頂高h5為0.1～1.0mm。

6.根據權利要求5所述的剛輪齒形，其特征在于，所述第二齒根圓弧(8)的半徑R6為0.1～0.8mm，所述第二齒根圓弧(8)的齒根高h6為0.01～0.5mm。

7.根據權利要求6所述的剛輪齒形，其特征在于，所述第二齒頂圓弧(7)和所述第二齒根圓弧(8)通過第二過渡圓弧(9)相連，所述第二過渡圓弧(9)包括第一段圓弧(91)和第二段圓弧(92)，所述第二齒頂圓弧(7)、第一段圓弧(91)、第二段圓弧(92)和第二齒根圓弧(8)依次相切過渡，所述第一段圓弧(91)的半徑R7為5～30mm，所述第一段圓弧(91)的弧高h7為0.01～0.5mm；所述第二段圓弧(92)的半徑R8為0.2～1.5mm，所述第二段圓弧(92)的弧高h8為0.1～1.0mm。

8.一種諧波減速機，其特征在于，所述諧波減速機包括如權利要求1～4中任意一項所述的柔輪齒形和如權利要求5～7中任意一項所述的剛輪齒形。