[實用新型]一種多貼輔料機

有效

• 申請號: 201720097544.3
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206447295U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 劉玉芳
• 申請（專利權）人: 劉玉芳
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 王建平

1.一種多貼輔料機，包括工作臺安裝板（1），其特征在于：所述工作臺安裝板（1）設置有Y向運動裝置（2）、X向運動裝置（3）及用于貼輔料的聯動機械手組合（4）；

所述Y向運動裝置（2）包括設置于工作臺安裝板（1）的兩個互相平行的Y向支撐件（21）及設置于其中一個Y 向支撐件（21）的Y向傳動組件（22）；

所述X向運動裝置（3）包括X向安裝板（31）及X向傳動組件（32），所述X向安裝板（31）滑動連接于Y向支撐件（21），所述X向安裝板（31）與Y向傳動組件（22）連接，沿Y向支撐件（21）的長度方向運動，所述X向傳動組件（32）設置于所述X向安裝板（31）的一側；

所述聯動機械手組合（4）包括若干單個機械手（41）及Z向安裝板（42），所述若干單個機械手(41)并排設置于Z向安裝板（42），所述Z向安裝板（42）滑動連接于X向安裝板（31）, 所述Z向安裝板（42）與所述X向傳動組件（32）連接，沿X向安裝板（31）的長度方向運動，所述單個機械手（41）還包括用于吸附輔料的真空吸頭（411）及驅動真空吸頭（411）Z向運動的Z向傳動組件（412）。

2.根據權利要求1所述的多貼輔料機，其特征在于：所述Y向運動裝置（2）還包括兩個Y向導軌（23）及兩個Y向導軌安裝板（24），所述Y向導軌安裝板（24）連接于所述Y向支撐件（21），所述Y向導軌（23）設置于Y向導軌安裝板（24）；

所述Y向傳動組件（22）包括Y向驅動源（221）及Y向傳動件（222），所述Y向驅動源（221）設置于Y向支撐件（21）的一端，所述Y向傳動件（222）設置于所述Y向導軌安裝板（24）。

3.根據權利要求2所述的多貼輔料機，其特征在于：所述X向運動裝置（3）還包括X向導軌（33）及滑動連接件（34），所述X向導軌（33）設置于X向安裝板（31）并與X向安裝板（31）的長度方向平行，所述滑動連接件（34）的一端與X向安裝板（31）固定連接，所述滑動連接件（34）的另一端滑動連接所述Y向導軌（23）；

所述X向傳動組件（32）包括X向驅動源（321）及X向傳動件（322），所述X向驅動源（321）設置于X向安裝板（31）的一側，所述X向傳動件（322）設置于X向安裝板（31）并與X向安裝板（31）的長度方向平行，所述X向驅動源（321）與X向傳動件（322）驅動連接。

4.根據權利要求1所述的多貼輔料機，其特征在于：所述單個機械手(41)還包括Z向緩沖裝置（413），所述Z向緩沖裝置（413）的一端連接Z向傳動組件（412），所述Z向緩沖裝置（413）的另一端連接所述真空吸頭（411）；

所述Z向傳動組件（412）包括Z向驅動源（4121）及Z向傳動件（4122），所述Z向驅動源（4121）的輸出端連接所述Z向傳動件（4122）的輸入端，所述Z向傳動件（4122）的輸出端連接所述Z向緩沖裝置（413）。

5.根據權利要求4所述的多貼輔料機，其特征在于：還包括裝設于Z向安裝板（42）的Z向聯體缸缸體（43），所述Z向聯體缸缸體（43）的內部裝設有若干Z向傳動件（4122）。

6.根據權利要求1所述的多貼輔料機，其特征在于：還包括設置于Y向支撐件（21）的Y向歸零感應器（25）、設置于X向安裝板（31）的X向歸零感應器（35）及設置于Z向聯體缸缸體（43）的Z向歸零感應器（44）。

7.根據權利要求1所述的多貼輔料機，其特征在于：還包括輔料分離機構（5），所述輔料分離機構（5）包括撕料滑臺（51）及至少一個設置于撕料滑臺（51）的撕料裝置（52），所述撕料滑臺（51）設置于工作臺安裝板（1），所述撕料滑臺（51）位于兩個互相平行的Y向支撐件（21）之間，所述撕料滑臺（51）位于X向安裝板（31）的另一側。

8.根據權利要求7所述的多貼輔料機，其特征在于：所述撕料裝置（52）均包含感應器調整機構（521）、撕料動作驅動機構（523）及撕料板回拉機構（527），所述感應器調整機構（521）水平固定在撕料機滑臺（51）的前端，所述撕料動作驅動機構（523）安裝于撕料機滑臺（51）靠近感應器調整機構（521）的一側，所述撕料板回拉機構（527）設置于所述撕料滑臺（51）的上端面。