[實用新型]基于圖像識別的冰箱容納物管理系統

有效

• 申請號: 201720097295.8
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206817873U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 貴巖;邱艷博;張曉鋒;韓洪亮;李婷婷;方紅波;廖信
• 申請（專利權）人: 北京海爾云廚科技有限公司
• 主分類號: F25D29/00
• 分類號: F25D29/00;F25D23/02;F25D25/00;H04N5/225
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙)11482
• 代理人: 宋寶庫

技術領域

本實用新型屬于智能家電領域，具體提供一種基于圖像識別的冰箱容納物管理系統。

背景技術

物聯網是新一代信息技術的重要組成部分，也是“信息化”時代的重要發展階段，物聯網甚至被人們稱為繼計算機、互聯網之后世界信息產業發展的第三次浪潮。近年來，隨著物聯網概念的逐步興起，家電行業也隨之迅速走向智能化發展的方向，很多傳統家電企業都紛紛加入到智能家居開發的行列。自智能家居興起以來，市面上出現了很多種類的智能家居，其中，同一種類的智能家居又具有多種類型的智能系統，例如，智能冰箱的管理系統就具有多種類型。

目前，市面上具有多種設置有圖像采集功能的智能冰箱，此類智能冰箱的箱門內側設置有攝像頭，所述攝像頭能夠在箱門關閉的狀態下完成對箱門和箱體的圖像采集。但是，當智能冰箱的箱門關閉時，設置在箱門內側的攝像頭與箱體之間的距離過小，此時，攝像頭無法完整地采集到智能冰箱內的所有存儲空間的圖像信息。因此，此類智能冰箱在實際使用過程中的用戶體驗并不是十分理想。此外，市面上還具有一些設置有射頻識別功能的智能冰箱，但是在實際使用的過程中，此類智能冰箱并不能十分準確地識別每個容納物的條形碼或者標簽信息，致使此類智能冰箱也不能很好地管理冰箱內存儲的容納物。

相應地，本領域需要一種新的基于圖像識別的冰箱容納物管理系統來解決上述問題。

實用新型內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決現有冰箱的管理系統不能很好地管理冰箱內儲存的容納物的問題，本實用新型提供了一種基于圖像識別的冰箱容納物管理系統，所述冰箱包括箱門、箱體以及用于連接所述箱門與所述箱體的轉軸，其特征在于，所述容納物管理系統包括圖像采集裝置和角度傳感器，所述圖像采集裝置包括設置在所述箱門上的第一攝像頭，所述角度傳感器設置在所述轉軸上，用于檢測所述箱門相對于所述箱體的樞轉角度，所述第一攝像頭能夠隨所述樞轉角度的變化相對于所述箱門樞轉，以便與所述箱體的入口保持對準并因此采集所述箱體內的容納物的圖像信息。

本領域技術人員能夠理解的是，由于設置有角度傳感器來檢測箱門的開啟角度，并且箱門上的攝像頭設置成與角度傳感器聯動(樞轉/拍攝)，本實用新型的冰箱容納物管理系統能夠在箱門開啟時以最佳角度和距離對冰箱內的容納物進行拍攝，避免了現有技術中箱門關閉時攝像頭與容納物距離過近而無法有效采集圖像信息的問題。此外，上述“對準”的意思是，第一攝像頭的拍攝范圍能夠覆蓋箱體的整個入口。優選的是，當第一攝像頭與箱體的入口對準時，第一攝像頭與箱體入口所在的平面基本垂直，這樣可以最大程度地拍攝到冰箱內的容納物。

在上述基于圖像識別的冰箱容納物管理系統的優選技術方案中，所述圖像采集裝置還包括設置在所述箱體上的第二攝像頭，所述第二攝像頭能夠隨所述樞轉角度的變化相對于所述箱體樞轉，以便與所述箱門的內表面保持對準并因此采集所述箱門內側的容納物的圖像信息。

類似地，由于箱體上的攝像頭也設置成與角度傳感器聯動(樞轉/拍攝)，本實用新型的冰箱容納物管理系統能夠在箱門開啟時以最佳角度和距離對箱門內側的容納物進行拍攝，解決了現有技術方案無法對箱門內側容納物進行拍攝的技術問題。當與上述箱門上的第一攝像頭結合使用時，能夠實現對冰箱內各個部位的所有容納物的全面拍攝。此外，上述“對準”的意思是，第二攝像頭的拍攝范圍能夠覆蓋箱門的整個內表面。優選的是，當第二攝像頭與箱門的內表面對準時，第二攝像頭與箱門內表面基本垂直，這樣可以最大程度地拍攝到箱門內側的容納物。

在上述基于圖像識別的冰箱容納物管理系統的優選技術方案中，所述容納物管理系統還包括主控模塊，所述主控模塊與所述第一攝像頭、所述第二攝像頭和所述角度傳感器連通，所述主控模塊能夠根據所述角度傳感器檢測到的角度信息控制所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的樞轉角度。

在上述基于圖像識別的冰箱容納物管理系統的優選技術方案中，所述第一攝像頭安裝在所述箱門的遠離所述轉軸的一側，并且/或者所述第二攝像頭安裝在所述箱體的遠離所述轉軸的一側。