[實用新型]一種擺盤裝置

有效

• 申請號: 201720096698.0
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206502085U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 葉曉;吳小軍;吳桂珍
• 申請（專利權）人: 上海百康電子元件有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙)11504
• 代理人: 宋林清

1.一種擺盤裝置，包括固定模塊、產品夾取模塊、左右移動模塊和前后移動模塊，其特征在于：所述固定模塊包括固定平臺和固定支撐，固定支撐安裝在固定平臺上；

所述產品夾取模塊，包括L形轉接板、氣缸、光桿、法蘭軸承、移動轉接件、移動板、轉接板、轉角氣缸和手指夾氣缸，L形轉接板的一面固定在固定支撐的上方，L形轉接板固定有氣缸和兩個與光桿相配合的法蘭軸承，氣缸的活塞桿上固定著L形轉接板，L形轉接板上也固定著兩根光桿，兩根光桿用于穩定此模塊夾取的動作；L形轉接板上固定著氣缸和法蘭軸承，氣缸的活塞桿連接著移動轉接件，移動轉接件固定著移動板，移動板上固定著光桿，光桿和L形轉接板的法蘭軸承相配合，氣缸帶動著移動板上下移動；移動板上裝有轉接板，轉接板上裝有轉角氣缸，用于控制產品夾取的角度，轉角氣缸的活塞桿上裝有手指夾氣缸；

所述左右移動模塊，包括步進電機、轉接板、光桿轉接板、同步輪、同步帶、連接塊、左右移動平臺、光桿和連接滑塊，步進電機、兩個轉接板和四個光桿轉接板都固定在固定平臺上，步進電機上裝有同步輪，同步輪上有配合的同步帶，固定平臺上步進電機的另一端的轉接板的兩邊裝有兩片光桿轉接板，光桿轉接板中間有根光桿和光桿轉接板上的軸承進行配合，光桿上裝有同步輪，同步輪上有同步帶和它相配合；步進電機的兩側有兩根和同步帶平行的光桿，兩根光桿通過光桿轉接板固定在固定平臺上，光桿上裝有連接滑塊，連接滑塊固定著左右移動平臺；

所述前后移動模塊，包括步進電機、轉接板、光桿轉接板、同步輪、同步帶、連接塊、前后移動平臺、光桿和連接滑塊，左右移動平臺上固定著前后移動模塊，步進電機、兩個轉接板和四個光桿轉接板都安裝在左右移動平臺上，步進電機上裝有同步輪，同步輪和同步帶相配合，左右移動平臺上步進電機的另一端固定著轉接板，轉接板上固定著兩片光桿轉接件，光桿通過軸承固定在光桿轉接件上，光桿上裝有同步輪，同步輪和同步帶相配合，兩根光桿通過光桿轉接板固定在左右移動平臺上；光桿上裝有連接滑塊，連接滑塊固定著前后移動平臺；當步進電機運作，同步帶開始帶動前后移動平臺沿著光桿做直線運動。

2.根據權利要求1所述的一種擺盤裝置，其特征在于：所述前后移動模塊和左右移動模塊的同步帶通過連接塊相連。