[實(shí)用新型]雙SOC無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720096608.8
• 申請(qǐng)日: 2017-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207133812U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉汝壽;陳再勵(lì);楊國(guó)霞;安征
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳唯天智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F11/20
• 分類(lèi)號(hào): G06F11/20;G05B23/02
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專(zhuān)利事務(wù)所32220
• 代理人: 耿巖

1.一種雙SOC無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括主SOC系統(tǒng)和從SOC系統(tǒng)，所述的主SOC系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，從SOC系統(tǒng)運(yùn)行多線(xiàn)程非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；主SOC系統(tǒng)與從SOC系統(tǒng)通過(guò)通訊接口通訊，傳遞之間狀態(tài)信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙SOC無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)包括飛控模塊、定位模塊；多線(xiàn)程非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)包括影像模塊、數(shù)傳模塊、圖傳模塊、WIFI模塊；

所述的飛控模塊包括陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓計(jì)；所述的定位模塊包括GPS模塊、室內(nèi)定位鏡頭和超聲波探頭；

所述的主SOC系統(tǒng)和從SOC系統(tǒng)分別獨(dú)立運(yùn)行在兩個(gè)不同的芯片上，電源獨(dú)立分開(kāi)，并通過(guò)USART接口通訊；

所述的主SOC系統(tǒng)和從SOC系統(tǒng)均通過(guò)輸出控制模塊與動(dòng)力系統(tǒng)連接，主SOC系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)控制的優(yōu)先級(jí)高于從SOC系統(tǒng)；

所述的動(dòng)力系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙SOC無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的主SOC系統(tǒng)通過(guò)I2C接口連接磁力計(jì)和氣壓計(jì)；通過(guò)SPI接口連接陀螺儀；通過(guò)DCMI接口連接室內(nèi)定位鏡頭；通過(guò)PWM接口連接超聲波探頭；通過(guò)USART接口連接GPS模塊和從SOC系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙SOC無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的動(dòng)力系統(tǒng)包括4只電動(dòng)機(jī)及其配套的螺旋槳；所述的輸出控制模塊采用STM32F103芯片通過(guò)PWM接口和ATmega8芯片分別與4只電動(dòng)機(jī)連接，輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺旋槳旋轉(zhuǎn)提供升力。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙SOC無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的影像模塊采用松下MN34110影像傳感器；所述的影像模塊采集到的圖片和視頻傳輸給數(shù)傳模塊；數(shù)傳模塊采用UDP傳輸協(xié)議通過(guò)RT8912 WIFI模塊與地面接收系統(tǒng)互傳數(shù)據(jù)。