[實用新型]一種三維點膠生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720096561.5
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206597666U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡惠明
• 申請（專利權(quán)）人: 汕頭市雅威機(jī)電實業(yè)有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/00
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務(wù)有限公司44230
• 代理人: 盧梓雄,朱明華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及點膠生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維點膠生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

目前在點膠生產(chǎn)線上通常設(shè)有多臺三維點膠機(jī)進(jìn)行點膠工作。現(xiàn)有的三維點膠機(jī)主要是由X、Y、Z三個方向的運(yùn)動模塊組成。通常在Z軸上安裝點膠閥，點膠閥沿Z向進(jìn)行上下移動，通過編程或采點令點膠座進(jìn)行X軸方向的左右移動和Y軸方向的前后移動，以實現(xiàn)在一個有限三維空間內(nèi)的任意點位的點膠工作。

但是，在需要進(jìn)行精細(xì)的點膠工作時，比如在喇叭生產(chǎn)中，單純靠點膠座在X軸方向和Y軸方向的運(yùn)動配合并不能滿足喇叭盤所需的大量的圓弧移動點膠，一方面由于編程或采點的誤差，點膠閥的針頭的運(yùn)動軌跡不大可能與喇叭盆的點膠位置完全吻合，造成點膠軌跡偏里或偏外，另一方面點膠機(jī)的Z軸只是進(jìn)行點膠閥的升降，并沒有進(jìn)行X向或Y向的移動，不能與X軸、Y軸的移動相互配合，最終會使得點膠閥打出的膠劑不能均勻的落到點膠面上，導(dǎo)致點膠效果差，產(chǎn)品粘合效果低，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的問題是提供一種三維點膠生產(chǎn)線，這種三維點膠生產(chǎn)線能夠使點膠閥和點膠座在X、Y、Z三個方向上相互配合，滿足生產(chǎn)者大量的圓弧點膠需求，提高點膠閥點膠的準(zhǔn)確性，提高點膠質(zhì)量。采用的技術(shù)方案如下：

一種三維點膠生產(chǎn)線，包括機(jī)架、進(jìn)料裝置、多個點膠裝置、送料機(jī)構(gòu)、充磁裝置和出料裝置，進(jìn)料裝置、多個點膠裝置、送料機(jī)構(gòu)、充磁裝置和出料裝置均安裝在機(jī)架上，進(jìn)料裝置、多個點膠裝置、充磁裝置、出料裝置沿送料機(jī)構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置；所述點膠裝置包括底座、支架和控制裝置，支架固定安裝在底座上，控制裝置固定安裝在支架上，其特征在于：所述點膠裝置還包括X向?qū)к墶向?qū)к墶向?qū)к墶向驅(qū)動裝置、Y向驅(qū)動裝置、Z向驅(qū)動裝置、點膠座、點膠平移座和點膠閥；Y向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置在所述底座上，點膠座可移動的安裝在Y向?qū)к壣希⑶尹c膠座與Y向驅(qū)動裝置的動力輸出端相連接；X向?qū)к壯毓潭ò惭b在所述支架上，并且處于Y向?qū)к壍纳戏剑稽c膠平移座可移動的安裝在X向?qū)к壣希⑶尹c膠平移座與X向驅(qū)動裝置的動力輸出端相連接；Z向?qū)к壒潭ò惭b在點膠平移座上，點膠閥可移動的安裝在Z向?qū)к壣希⑶尹c膠閥與Z向驅(qū)動裝置的動力輸出端相連接；X向驅(qū)動裝置、Y向驅(qū)動裝置、Z向驅(qū)動裝置和點膠閥均與所述控制裝置電連接。

上述X向、Y向、Z向均以點膠裝置的主視為準(zhǔn)，X向為左右方向，Y向為前后方向，Z向為上下方向。

上述控制裝置通常采用PLC控制器。

點膠裝置的點膠座設(shè)置在Y向?qū)к壣希c膠閥及Z向?qū)к壨ㄟ^點膠平移座安裝在X向?qū)к壣希谶M(jìn)行點膠工作時，點膠座只進(jìn)行Y向上的前后移動，而點膠閥在進(jìn)行Z向上的上下移動時，也可以通過點膠平移座進(jìn)行X向上的左右移動。當(dāng)點膠閥在Z向上不做升降運(yùn)動，只是點膠座和點膠平移座進(jìn)行移動配合時，點膠閥可以進(jìn)行X-Y平面內(nèi)的圓弧點膠工作；當(dāng)點膠平移座固定不動，而點膠座和點膠閥進(jìn)行移動配合時，點膠閥可以進(jìn)行Y-Z平面內(nèi)的圓弧點膠工作；當(dāng)點膠座固定不動，而點膠平移座和點膠閥進(jìn)行移動配合時，點膠閥可以進(jìn)行X-Z平面內(nèi)的圓弧點膠工作。這樣使得點膠閥和點膠座在X、Y、Z三個方向上相互配合，滿足生產(chǎn)者大量的圓弧點膠需求，提高點膠閥點膠的準(zhǔn)確性，提高點膠質(zhì)量。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述X向驅(qū)動裝置、Y向驅(qū)動裝置、Z向驅(qū)動裝置均包括伺服電機(jī)、絲桿、螺母、滑塊和導(dǎo)向桿；絲桿與導(dǎo)向桿平行設(shè)置；螺母套接在絲桿上并與絲桿相嚙合，伺服電機(jī)與絲桿傳動連接；滑塊安裝在導(dǎo)向桿上并能夠沿導(dǎo)向桿滑動，滑塊與螺母連接；滑塊作為所述的動力輸出端。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料支座、送料導(dǎo)軌、送料驅(qū)動裝置和至少一個夾取裝置；送料支座可移動的安裝在送料導(dǎo)軌上，并且送料支座與送料驅(qū)動裝置的動力輸出端相連接；各個夾取裝置固定安裝在送料支座上。送料驅(qū)動裝置驅(qū)動送料支座沿送料導(dǎo)軌移動，使安裝在送料支座上的夾取裝置夾取待點膠的產(chǎn)品進(jìn)行點膠工序。