[實用新型]電芯上料機構

有效

• 申請號: 201720095887.6
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206606726U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 李養德;李斌;王世峰;劉金成;陳正國
• 申請（專利權）人: 惠州金源精密自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/88;B65G47/90
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 林少波

1.一種電芯上料機構，其特征在于，包括：電芯上料流水線、電芯上料機械手、前端擋位裝置、電芯定位裝置、末端擋位裝置；

所述前端擋位裝置、所述電芯定位裝置、所述末端擋位裝置沿所述電芯上料流水線的流動方向依次設置；

所述電芯上料機械手包括：電芯水平移動部、電芯豎直升降部、電芯夾爪，所述電芯水平移動部驅動所述電芯豎直升降部沿水平方向往復運動，所述電芯豎直升降部驅動所述電芯夾爪沿豎直方向往復運動；

所述前端擋位裝置包括前端擋位驅動部及前端擋位塊，所述前端擋位驅動部驅動所述前端擋位塊沿水平方向靠近或遠離所述電芯上料流水線，所述前端擋位塊靠近所述電芯上料流水線的一端為楔形結構；

所述電芯定位裝置包括電芯定位驅動部及電芯定位塊，所述電芯定位驅動部驅動所述電芯定位塊沿水平方向靠近或遠離所述電芯上料流水線，所述電芯定位塊具有多個呈“一”字形排列的電芯定位槽；

所述末端擋位裝置包括末端擋位驅動部及末端擋位塊，所述末端擋位驅動部驅動所述末端擋位塊沿水平方向靠近或遠離所述電芯上料流水線，所述末端擋位塊靠近所述電芯上料流水線的一端為楔形結構。

2.根據權利要求1所述的電芯上料機構，其特征在于，所述前端擋位裝置、所述電芯定位裝置、所述末端擋位裝置位于所述電芯上料流水線的同一側。

3.根據權利要求1所述的電芯上料機構，其特征在于，所述電芯水平移動部為氣缸驅動結構。

4.根據權利要求1所述的電芯上料機構，其特征在于，所述電芯豎直升降部為氣缸驅動結構。

5.根據權利要求1所述的電芯上料機構，其特征在于，所述前端擋位驅動部為氣缸驅動結構。

6.根據權利要求1所述的電芯上料機構，其特征在于，所述電芯定位驅動部為氣缸驅動結構。

7.根據權利要求1所述的電芯上料機構，其特征在于，所述末端擋位驅動部為氣缸驅動結構。