[實用新型]側部出線的機器人肢臂

有效

• 申請號: 201720095850.3
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206484589U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 姚偉光;段英杰;馮貴新
• 申請（專利權）人: 河南省中瑞機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人的部件，具體地說是涉及機器人的肢臂。

背景技術

機器人具有肢臂，在機器人上還有運行的部件和信號傳遞部件，連接這些部件的是導線；現有技術中，導線是盤繞在肢臂外面的，它具有凌亂的缺點，還具有容易損毀導線的缺點，給使用著帶來了不便。

有的雖然在肢臂中間設置有導線的安裝孔，但是有的肢臂較薄，在肢臂上設置的導線孔徑較小，具有安裝導線不便的缺點。

發明內容

本實用新型的目的就是針對上述缺點，提供一種安裝導線更容易、安裝在機器人上更整潔、使用方便的機器人肢臂——側部出線的機器人肢臂。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：側部出線的機器人肢臂，包括肢臂本體，所述的肢臂本體是長條形的結構、肢臂本體具有兩端；其特征是：所述肢臂本體側面具有凹槽，凹槽兩端達到肢臂本體兩端附近，在凹槽的兩端具有貫穿肢臂本體側面的通孔，還有導線安裝在凹槽中，導線在通孔處引出。

進一步地講，所述凹槽上面具有間隔設置的連接橋，連接橋和肢臂本體是一體的。

進一步地講，在凹槽的外面具有蓋板。

本實用新型的有益效果是：這樣的機器人的肢臂具有安裝在機器人上更整潔、使用方便、更便于安裝的優點；

所述凹槽上面具有間隔設置的連接橋，連接橋和肢臂本體是一體的，具有安裝方便的優點；

在凹槽的外面具有蓋板，具有固定牢固，便于檢修的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖。

圖2圖1中的A—A剖面結構示意圖。

其中： 1、肢臂本體2、兩端3、凹槽4、通孔5、導線6、連接橋7、蓋板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1、2所示，側部出線的機器人肢臂，包括肢臂本體1，所述的肢臂本體是長條形的結構、肢臂本體具有兩端2；其特征是：所述肢臂本體側面具有凹槽3，凹槽兩端達到肢臂本體兩端附近，在凹槽的兩端具有貫穿肢臂本體側面的通孔4，還有導線安裝在凹槽中，導線5在通孔處引出，設置的是通孔，這樣導線可以在肢臂本體的前側或后側引出導線，根據安裝需要設置，非常方便。

這樣不用在肢臂本體設置通孔，布線時導線也在肢臂里面，具有容易安裝、導線不凌亂的優點。

進一步地講，所述凹槽上面具有間隔設置的連接橋6，連接橋和肢臂本體是一體的。這樣導線在連接橋的后面，凹槽的里面具有更容易安裝的優點。

進一步地講，在凹槽的外面具有蓋板7，這樣整個機器人顯得更整潔。

以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的結構特征并不限于此，任何本領域的技術人員在本實用新型的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍內。