[實用新型]一種機器人的機械手

有效

• 申請號: 201720095823.6
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206484581U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 姚偉光;段英杰;馮貴新
• 申請（專利權）人: 河南省中瑞機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人的機械手，包括一個下面是平面型的吸盤，在吸盤上具有多個分部均勻的氣口，還有氣管連接著氣口，氣管連接著進出氣裝置，進出氣裝置經過氣管連接氣口；其特征是：進出氣裝置和氣口之間安裝電磁閥，所述的電磁閥具有多個出口，多個出口按照從前至后是依次放氣的，分別是第一出口和第二出口，多個氣口分成多組，分別是第一組氣口和第二組氣口，第一組氣口共同連接在一起接第一出口，第二組氣口共同連接在一起接第二出口。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征是：所述的第一組氣口的總面積是第二組氣口的總面積的2-3倍。