[實用新型]數控五軸沖壓機械手

有效

• 申請號: 201720095750.0
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206405329U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 喬相久
• 申請（專利權）人: 東莞市銘鉉自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 舒丁

技術領域

本實用新型涉及數控沖壓加工領域，特別是涉及一種數控五軸沖壓機械手。

背景技術

在數控沖壓制造行業中，經常需要利用不同的沖床對產品進行加工。而不同工序的沖床，其機臺的長度、寬度和高度都有所差別。如今產品在加工流水線上的運轉主要都是依賴機械手實現的，而傳統的機械手動作單一，很難實現多個不同類型的沖床之間的連續傳遞作業。因此，需要研發出一種能夠實現多方位動作的機械手。

實用新型內容

基于此，本實用新型提供一種提高工作效率的數控五軸沖壓機械手。

一種數控五軸沖壓機械手，包括：電控箱、電連接電控箱的五軸轉向機構、以及連接五軸轉向機構的抓手；五軸轉向機構包括：上下移動組件、連接在上下移動組件上的第一旋轉組件、連接在第一旋轉組件上的前后移動組件、連接在前后移動組件上的第二旋轉組件、以及連接在第二旋轉組件上的第三旋轉組件；上下移動組件包括：底座、連接在底座上的第一電機、位于底座一端的滑座、以及滑動連接在滑座上且連接第一電機的第一移動架；第一電機電連接電控箱；第一移動架與底座垂直；第一旋轉組件包括：連接在第一移動架頂端的連接座、連接在連接座上的第二電機、以及連接在連接座上且連接第二電機的旋轉座；第二電機電連接電控箱；前后移動組件包括：連接在旋轉座頂端且平行于底座的滑軌、滑動連接在滑軌上的滑板、以及連接在滑軌的一端且連接滑板的第三電機；第三電機電連接電控箱；第二旋轉組件包括：連接在滑板上的安裝座、連接在安裝座上的第四電機、以及連接第四電機的旋轉架；第四電機電連接電控箱；第三旋轉組件包括：連接在旋轉架上的橫杠、連接在旋轉架上的第五電機、以及連接在橫杠另一端且連接第五電機的旋轉件；第五電機電連接電控箱；旋轉件連接抓手。

上述數控五軸沖壓機械手，電控箱作為控制中心，抓手用于抓取產品，而抓手的位置則由五軸轉向機構來確定。該五軸轉向機構包括了用于實現上下方向移動的上下移動組件、用于實現大范圍360°水平轉動的第一旋轉組件、用于實現前后方向移動的前后移動組件、用于軸向360°旋轉的第二旋轉組件、以及用于實現抓手單獨的小范圍360°水平轉動的第三旋轉組件。通過上述設計，使得抓手可以在上下方向、大幅度360°水平方向、前后移動、軸向旋轉、以及小幅度360°水平方向調整位置，從而實現多方位動作，能夠在不同類型的沖床之間靈活調整抓手的位置，通用性強。

在其中一個實施例中，電控箱設有無線通訊模塊和無線連接無線通訊模塊的遙控器。

在其中一個實施例中，電控箱的一側設有用于懸掛遙控器的掛鉤。

在其中一個實施例中，電控箱側壁設有散熱器。

在其中一個實施例中，第三旋轉組件還包括：連接在第五電機和旋轉件之間的減速機。

在其中一個實施例中，橫杠內部中空；第五電機通過同步帶連接旋轉件，同步帶收容于橫杠內。

在其中一個實施例中，抓手為L形結構設置。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的數控五軸沖壓機械手的示意圖；

圖2為圖1所示的數控五軸沖壓機械手的局部示意圖一；

圖3為圖1所示的數控五軸沖壓機械手的局部示意圖二；

附圖中各標號的含義為：

10-數控五軸沖壓機械手；

20-電控箱，21-遙控器，22-散熱器，23-掛鉤；

30-五軸轉向機構；

40-抓手；

50-上下移動組件，51-底座，52-第一電機，53-滑座，54-第一移動架；

60-第一旋轉組件，61-連接座，62-第二電機，63-旋轉座；

70-前后移動組件，71-滑軌，72-滑板，73-第三電機；

80-第二旋轉組件，81-安裝座，82-第四電機，83-旋轉架；

90-第三旋轉組件，91-橫杠，92-第五電機，93-旋轉件，94-減速機。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，解析本實用新型的優點與精神，藉由以下結合附圖與具體實施方式對本實用新型的詳述得到進一步的了解。

參見圖1至圖3，其為本實用新型一實施例的數控五軸沖壓機械手10。

該數控五軸沖壓機械手10，包括：電控箱20、電連接電控箱20的五軸轉向機構30、以及連接五軸轉向機構30的抓手40。其中，電控箱20為控制中心，五軸轉向機構30為實現五軸轉向的機構，而抓手40則用于抓取產品。