[實用新型]一種自動化打磨機械手

有效

• 申請號: 201720095721.4
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206588703U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 盧桂萍;冼華龍;鄭錦輝;繆輝;王倩
• 申請（專利權）人: 北京理工大學珠海學院
• 主分類號: B24B3/36
• 分類號: B24B3/36;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/22;B24B47/25
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 溫利利

技術領域

本實用新型涉及一種自動化打磨機械手。

背景技術

金剛石磨具是一種用于瓷磚拋光用的刀具，磨具制造企業生產這些刀具的一個重要工序是磨具刀頭的打磨作業。現有作業方式是純手工作業，由于金剛石磨具硬度非常高，在與砂輪接觸瞬間極容易引起砂輪爆裂，并且打磨粉塵擴散也會引起污染，且人工計數容易出現差錯，另外，砂輪磨損、消耗的修整和補償難度極高，砂輪安裝角度會直接影響刀頭的打磨質量和能否成功，這對于手工作業操作人員有極高的技能要求。

實用新型內容

本實用新型旨在解決上述所提及的技術問題，提供一種自動化打磨機械手。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動化打磨機械手，包括工作臺，所述工作臺可在水平方向內移動，所述工作臺上固定安裝有主軸，所述主軸套設有可沿主軸自由滑動的滑塊，所述主軸上方設置有雙桿氣缸，所述雙桿氣缸的一端鉸接于所述滑塊上，所述雙桿氣缸的另一端鉸接設置有夾具，所述夾具包括底座、上壓板，所述上壓板的一端鉸接于底座上，所述上壓板上方設置有一單桿氣缸，所述上壓板的另一端鉸接于單桿氣缸的一端，所述底座固定設置有第一軸和設置于第一軸下方的第二軸，所述單桿氣缸的另一端、雙桿氣缸的另一端皆鉸接于第一軸上，所述主軸的一端鉸接于第二軸上，所述工作臺上還設置有傳感器及控制系統，所述控制系統與雙桿氣缸連接。

進一步的，所述工作臺上安裝有兩個軸承套，所述主軸套設有兩個調心軸承，所述調心軸承安裝于軸承套中。

優選的，所述工作臺包括上層工作臺、下層工作臺、第一導軌、第二導軌，所述第一導軌固定于下層工作臺表面，所述上層工作臺可沿第一導軌左右滑動，所述下層工作臺可沿第二導軌前后移動。

進一步的，所述機械手還設置有用以驅動上層工作臺左右移動的第一氣缸和用以驅動下層工作臺前后移動的第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸與控制系統連接。

進一步的，所述傳感器為光電距離傳感器。

進一步的，所述上壓板下表面設置有用以壓緊工件的壓塊，所述底座上表面設置有用以定位工件的定位塊。

進一步的，所述底座設置有凹槽，所述凹槽貫穿設置有一頂料機構，所述頂料機構由第三氣缸驅動，所述第三氣缸與控制系統連接。

進一步的，所述底座下方設置有用以運輸成品的傳送帶，所述被頂成品可落至傳送帶上，所述機械手還設置有驅動傳送帶運行的電機。

進一步的，所述傳送帶末端設置有成品收集框，傳送帶末端還固定設置有計數傳感器。

進一步的，所述機械手設置于密閉空間內，所述密閉空間為透明玻璃房，所述控制系統設置于密閉空間外部。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種自動化打磨機械手，設置有可實現軟連接的機械組合結構、傳感器及控制系統，可用機械手裝夾金剛石刀頭打磨作業代替現有的手工作業，有效防止砂輪爆裂，同時可實現砂輪磨損、消耗的自動補償，保障打磨質量；本機械手設置于密閉空間內，有效防止打磨粉塵的擴散污染；本機械手設置有頂料機構，可實現打磨成品的自動頂出，再配合傳送帶及技術傳感器的設置，可實現打磨成品的自動收集與計數，避免人工計數差錯。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的底座與各部分鉸接分解示意圖狀態分解示意圖；

圖3是本實用新型機械手工作工作臺結構示意圖；

圖4是本實用新型機械手機械部分動作原理圖。

具體實施方式