[實用新型]管材上料裝置

有效

• 申請號: 201720095702.1
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206605298U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 胡柱;羅貴長;張永峰;夏小川;趙劍;陳根余;陳燚;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 余哲瑋

技術領域

本實用新型涉及管材加工自動化設備，特別是涉及一種管材上料裝置。

背景技術

切管機作為常見的管材切割設備廣泛應用于工業生產中。目前切管機在切割加工過程中通常包括半自動上料和自動上料兩種方式。半自動上料需要操作人員將管材逐根抬上輸送平臺，然后由輸送平臺將管材送至加工區域。然而，在大批量管材切割加工時，半自動上料將會導致操作人員的勞動強度大，而且上料效率也受到極大限制。自動上料的方式可以降低操作人員勞動強度，但是自動上料通常采用鏈條分料加輸送的機械結構，采用該機構上料往往一次性成功率較低，需要多次操作，因而總體的上料效率受到一定的限制。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種提高管材上料效率的管材上料裝置。

一種管材上料裝置，用于將管材移送至加工區域，包括：

機架；

用于承載所述管材并將所述管材輸出的管材分料機構，設置于所述機架上；

輸送平臺，設置于所述機架上，所述輸送平臺位于所述管材分料機構的一側，所述輸送平臺能夠承載從所述管材分料機構輸出的所述管材；及

管材送料機構，所述管材送料機構能夠將從所述輸送平臺輸出的所述管材移送至所述加工區域。

在其中一個實施例中，所述管材分料機構包括：

固定桿，設置于所述機架上；

卷帶輪，可轉動地設置于所述機架遠離所述固定桿的一側；及

柔性帶，所述柔性帶能夠承載所述管材，所述柔性帶的一端固定連接于所述固定桿的頂端，所述柔性帶的另一端固定連接于所述卷帶輪上。

在其中一個實施例中，所述管材分料機構還包括導向輪，所述導向輪可轉動地設置于所述機架上，且所述導向輪位于所述固定桿和所述卷帶輪之間，所述柔性帶的另一端繞經所述導向輪后與所述卷帶輪固定連接。

在其中一個實施例中，所述固定桿的頂端高于所述導向輪的頂面。

在其中一個實施例中，還包括勾爪，所述勾爪位于所述輸送平臺的上方，所述勾爪能夠沿垂直于所述輸送平臺的方向靠近或遠離所述輸送平臺，且所述勾爪能夠沿平行于所述輸送平臺的方向移動。

在其中一個實施例中，還包括第一驅動電機和第二驅動電機，所述第一驅動電機能夠驅動所述卷帶輪相對所述機架轉動，所述第二驅動電機能夠驅動所述勾爪沿垂直于所述輸送平臺的方向靠近或遠離所述輸送平臺，并驅動所述勾爪沿平行于所述輸送平臺的方向移動。

在其中一個實施例中，所述管材送料機構包括：

舉料臺，設置于所述機架上，所述舉料臺能夠承載從所述輸送平臺輸出的所述管材，且所述舉料臺相對所述機架沿豎直方向可滑動；及

夾爪，所述夾爪位于所述舉料臺的上方，所述夾爪與所述加工區域相平齊，所述夾爪能夠夾取所述管材并水平推進至所述加工區域。

在其中一個實施例中，所述舉料臺包括：

支撐座，可滑動地設置于所述機架上，且所述支撐座能夠承載從所述輸送平臺輸出的所述管材；及

驅動組件，與所述支撐座相聯動，所述驅動組件能夠驅動所述支撐座相對所述機架滑動。

在其中一個實施例中，所述驅動組件包括：

齒條，設置于所述機架上；及

齒輪，可轉動地設置于所述齒條上，所述齒輪相對所述齒條轉動，以驅動所述支撐座相對所述機架滑動。

在其中一個實施例中，所述夾爪包括：

連接件；及

夾緊件，所述夾緊件為兩個，兩個所述夾緊件間隔設置于所述連接件上，且兩個所述夾緊件相對所述連接件可滑動。

上述管材上料裝置，通過在機架上設置管材分料機構，管材分料機構將承載在上面的管材輸出至輸送平臺上，然后通過管材送料機構將輸送平臺上輸出的管材移送至加工區域。相比傳統的半自動上料和自動上料而言，上述管材上料裝置可以實現一種全自動的上料的方式，較大地提高了管材的上料效率，同時降低了操作人員的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的管材上料裝置的結構示意圖；

圖2為圖1所示管材上料裝置中的夾爪的結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內容理解的更加透徹全面。