[實用新型]一種用于顏色識別的多模板定位浸錫檢測圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201720095227.8
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206567240U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 曾佳文;陳玉云;陳釗;黃庭威;陳樹滿
• 申請（專利權）人: 北京理工大學珠海學院
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;G01N21/25
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 胡輝

技術領域

本實用新型涉及浸錫檢測領域，尤其是一種用于顏色識別的多模板定位浸錫檢測圖像采集裝置。

背景技術

對于檢測浸錫的合格與不合格問題，現在傳統的方法是人工檢測浸錫，但這種效率低下，時間一長準確率也不高；因此現有技術中發展了以智能識別來檢測浸錫質量的方法，通常是在圖像中進行形狀匹配到單目標區域，然后RGB指定的通道進行二值化提取目標區域，將面積與原圖像進行比較。例如一種IC元件焊點空焊檢測方法（CN104899871A），其技術方案通過提取紅色分量圖像，進而通過比較檢測窗內的連續空行數來得到檢測結果；然而在實際應用中發現上述技術仍存在諸多缺陷：1、對訓練樣本的選擇并沒有明確的標準，而檢測時的外部條件可能存在巨大差別，例如有可能使用強光下的圖像作為訓練樣本，而檢測時的光線相對較暗，造成錯誤的檢測結果；2、同一待檢測樣品在不同角度的光照下，呈現不同顏色特征，造成檢測結果不準確；3、同一待檢測樣品與取樣的攝像頭相對位置不同時，拍攝圖像可能出現定位不準確的問題。同時，現有技術中也沒有針對上述缺陷改進的檢測裝置。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是：提供一種用于顏色識別的多模板定位浸錫檢測圖像采集裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：一種用于顏色識別的多模板定位浸錫檢測圖像采集裝置，包括有控制電路、傳送帶、攝像頭、固定板、阻擋氣缸、接觸器和光源；所述攝像頭和光源均設置于傳送帶的正上方，所述固定板設置于傳送帶上部上表面，所述阻擋氣缸設置于傳送帶上部下方，所述接觸器設置于攝像頭與傳送帶之間；當固定板觸碰接觸器時，固定板位于攝像頭的正下方；所述接觸器的輸出端連接至控制電路的輸入端，所述控制電路的第一控制端連接至阻擋氣缸，所述控制電路的第二控制端連接至攝像頭，所述控制電路的第三控制端連接至光源。

進一步，還包括有用于調節傳送帶速度的變頻器，所述控制電路的第四控制端連接至變頻器。

進一步，所述光源包括有燈頭和調節模塊，所述控制電路的第三控制端通過調節模塊連接至燈頭。

進一步，所述調節模塊包括有亮度調節電路，所述控制電路的第三控制端通過亮度調節電路連接至燈頭。

進一步，所述調節模塊包括有伺服電機和傳動機構，所述控制電路的第三控制端連接至伺服電機，所述伺服電機通過傳動機構驅動燈頭轉動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過固定板和接觸器結合實現待檢測產品的初步準確定位，同時還通過光源照明保證圖像質量，為后續的數據處理步驟提供高質量的圖像；進一步還采用亮度和光照角度可調的光源，從而能提供不同的光照條件，為后續浸錫檢測分析過程提供豐富的樣本，有利于提高檢測結果的準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、攝像頭，2、傳送帶，3、光源，4、固定板，5、阻擋氣缸，6、接觸器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

參照圖1，一種用于顏色識別的多模板定位浸錫檢測圖像采集裝置，包括有控制電路、傳送帶、攝像頭、固定板、阻擋氣缸、接觸器和光源；所述攝像頭和光源均設置于傳送帶的正上方，所述固定板設置于傳送帶上部上表面，所述阻擋氣缸設置于傳送帶上部下方，所述接觸器設置于攝像頭與傳送帶之間；當固定板觸碰接觸器時，固定板位于攝像頭的正下方；所述接觸器的輸出端連接至控制電路的輸入端，所述控制電路的第一控制端連接至阻擋氣缸，所述控制電路的第二控制端連接至攝像頭，所述控制電路的第三控制端連接至光源。

進一步作為優選的實施方式，還包括有用于調節傳送帶速度的變頻器，所述控制電路的第四控制端連接至變頻器。

進一步作為優選的實施方式，所述光源包括有燈頭和調節模塊，所述控制電路的第三控制端通過調節模塊連接至燈頭。

進一步作為優選的實施方式，所述調節模塊包括有亮度調節電路，所述控制電路的第三控制端通過亮度調節電路連接至燈頭。所述亮度調節電路與燈頭之間的連接為電路連接。

進一步作為優選的實施方式，所述調節模塊包括有伺服電機和傳動機構，所述控制電路的第三控制端連接至伺服電機，所述伺服電機通過傳動機構驅動燈頭轉動。上述調節模塊與燈頭之間的連接為機械連接。

作為本實用新型的具體實施例，該圖像采集裝置的使用步驟為：

（1）采用適合產品的固定板，將固定板平行放置于輸送帶上部上表面；