[實用新型]一種管材搬運機械手

有效

• 申請號: 201720095172.0
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206447284U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 俞燁
• 申請（專利權）人: 安徽臣諾機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J18/00
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙)34120
• 代理人: 周發軍

1.一種管材搬運機械手，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上方設有豎桿(2)，豎桿(2)頂端與一旋轉平臺(3)底端連接，旋轉平臺(3)頂端設有支桿(4)，支桿(4)頂部設有一安裝腔(41)，安裝腔(41)前后側壁之間轉動連接有一轉筒(5)，轉筒(5)上套接有懸臂梁(6)，懸臂梁(6)一端通過第一液壓推桿(7)與支桿(4)側面連接，懸臂梁(6)另一端下方設有連接桿(8)，連接桿(8)與一旋轉連接器(9)頂端連接，旋轉連接器(9)底端設有轉動桿(10)，轉動桿(10)底端鉸接有管材支撐桿(11)，管材支撐桿(11)上方對應設有L狀的擋桿(12)，擋桿(12)和管材支撐桿(11)之間形成一容置腔(13)；管材支撐桿(11)頂面通過第二液壓推桿(14)與轉動桿(10)側面連接。

2.如權利要求1所述的管材搬運機械手，其特征在于：轉動桿(10)側面設有L狀的控制器支撐桿(15)，控制器支撐桿(15)桿頭上設有控制器(16)。

3.如權利要求1所述的管材搬運機械手，其特征在于：容置腔(13)腔內壁上設有橡膠墊(17)。

4.如權利要求1所述的管材搬運機械手，其特征在于：底座(1)底面上設有滾輪(18)。

5.如權利要求1所述的管材搬運機械手，其特征在于：管材支撐桿(11)和擋桿(12)為一體式連接。