[實用新型]一種搭載Kinect的圖像掃描及三維建模設備平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720095055.4
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN206556605U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 何磊;李蘇豪;徐照;翟清昊
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)32249
• 代理人: 張婷婷

1.一種搭載Kinect的圖像掃描及三維建模設備平臺，其特征在于：包括設置在支座平臺上的相連接的信息收集設備和Kinect設備(5)及手持掃描儀(14)，所述信息收集設備為計算機設備，包括主機(9)和顯示器，所述手持掃描儀(14)通過USB3.0接口數(shù)據(jù)線和所述計算機設備的主機(9)相互連接；

所述支座平臺上固定有固定架(3)，所述固定架(3)末端延伸至支座平臺外側，作為固定端通過旋轉模塊(4)連接所述Kinect設備(5)，所述旋轉模塊(4)為旋轉支座，圍繞所述固定架(3)末端旋轉角度；

所述旋轉模塊(4)的一端通過夾緊模塊連接所述固定架(3)末端，并圍繞其轉動，夾角范圍為[-90°，90°]，所述夾緊模塊上設置有夾緊螺釘和夾緊螺母用來控制和固定旋轉模塊(4)的旋轉角度；所述旋轉模塊(4)的另一端與所述Kinect設備(5)固連；所述固定架(3)、旋轉模塊(4)和夾緊模塊構成Kinect設備(5)的固定支座；

所述固定架(3)上設置有GPS(2)，位置在固定架(3)與支座平臺的交接處。

2.根據(jù)權利要求1所述的搭載Kinect的圖像掃描及三維建模設備平臺，其特征在于：所述支座平臺的平臺骨架(12)的支腿由上下兩段構成，上半段套入下半段中并沿下半段上下滑動伸縮；下半段支腿的上端位置處設有高度調(diào)節(jié)器，為一個高度調(diào)節(jié)旋鈕(7)，調(diào)節(jié)所述支座平臺的高度；所述高度調(diào)節(jié)旋鈕(7)通過控制上半段和下半段的結合松緊程度而間接的控制上下半段之間靜摩擦力的大小，完成平臺骨架(12)的高度的固定和調(diào)整。

3.根據(jù)權利要求1所述的搭載Kinect的圖像掃描及三維建模設備平臺，其特征在于：所述固定架(3)上設置有激光測距儀(6)，距離固定架(3)頂端10cm處。

4.根據(jù)權利要求1所述的搭載Kinect的圖像掃描及三維建模設備平臺，其特征在于：所述手持掃描儀(14)具有<1.5mm的精度。

5.根據(jù)權利要求1所述的搭載Kinect的圖像掃描及三維建模設備平臺，其特征在于：所述Kinect設備(5)與移動電源(8)相連接，所述移動電源(8)設置在所述支座平臺的底板上；為了防止移動電源(8)在運動時產(chǎn)生位移，主機(9)側壁設置電源插槽用來固定移動電源(8)的安裝位置。

6.根據(jù)權利要求1所述的搭載Kinect的圖像掃描及三維建模設備平臺，其特征在于：所述信息收集設備為支持win8.1以上的windows系統(tǒng)的計算機設備，包含臺式機和筆記本電腦、平板電腦，所述信息收集設備由移動電源(8)進行供電，所述移動電源(8)同時連接所述Kinect設備(5)為其供電；所述信息收集設備的接口為USB3.0的接口。

7.根據(jù)權利要求6所述的搭載Kinect的圖像掃描及三維建模設備平臺，其特征在于：所述移動電源(8)具體為12V移動電源，采用12V移動電源和12V的輸入電源線來代替原有的220V的電壓轉換器。

8.根據(jù)權利要求1所述的搭載Kinect的圖像掃描及三維建模設備平臺，其特征在于：所述支座平臺的底板下方連接有滾輪(10)。