[實(shí)用新型]紅外線抗陽(yáng)光追蹤系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720093876.4
• 申請(qǐng)日: 2017-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN206740960U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇承濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇承濤
• 主分類號(hào): G01S5/16
• 分類號(hào): G01S5/16
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11228
• 代理人: 張瑾

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是關(guān)于一種紅外線裝置，特別關(guān)于一種紅外線抗陽(yáng)光追蹤系統(tǒng)與方法。

背景技術(shù)

目前，空拍機(jī)的市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，各種高低檔次價(jià)格的空拍機(jī)玲瑯滿目。其中，具有追蹤能力的空拍機(jī)更是其中最高檔的產(chǎn)品，也就是可以跟隨特定人的空拍機(jī)，其可實(shí)現(xiàn)特定人物的特寫與攝影功能。

目前，具體實(shí)現(xiàn)具有追蹤能力的空拍機(jī)主要運(yùn)用了影像辨識(shí)功能，其針對(duì)特定的人物進(jìn)行影像資料的預(yù)儲(chǔ)存，再借由空拍機(jī)的攝影機(jī)持續(xù)進(jìn)行拍攝影像與比對(duì)影像后，即可實(shí)現(xiàn)追蹤功能。運(yùn)用影像辨識(shí)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)追蹤能力，需要極大的資料庫(kù)，并且，需要進(jìn)行復(fù)雜的演算法來運(yùn)算，擷取影像后，還要判斷影像的距離，接著還要判斷空拍機(jī)要移動(dòng)的方向與速度。這些都需要龐大的運(yùn)算能力以及資料庫(kù)，這導(dǎo)致具追蹤能力的空拍機(jī)價(jià)格高昂，一般人無(wú)法觸及。

另一種技術(shù)取向?yàn)椴捎眉t外線技術(shù)來進(jìn)行追蹤，例如，中國(guó)臺(tái)灣新型專利第M404370揭露了一種紅外線距離感測(cè)裝置，其運(yùn)用了一組紅外線偵測(cè)器，每組紅外線偵測(cè)器有一個(gè)發(fā)射部與兩個(gè)接收部，借以達(dá)到可動(dòng)態(tài)偵測(cè)短距離物體的目的。不過，此種偵測(cè)方法必須進(jìn)行光徑的設(shè)計(jì)，并且，無(wú)法處理環(huán)境光源所造成的干擾問題。

運(yùn)用紅外線技術(shù)有可能降低無(wú)人空拍機(jī)的追蹤功能的成本，不過，目前尚無(wú)具體可解決環(huán)境光源，特別是陽(yáng)光的干擾，因此，遲遲未有如此的產(chǎn)品現(xiàn)世。因此，如何能夠運(yùn)用紅外線技術(shù)，來實(shí)現(xiàn)陽(yáng)光環(huán)境下的如空拍機(jī)之類的飛行器或者一般家庭用機(jī)器人的追蹤功能，成為飛行器、智慧型機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要的研發(fā)方向。

實(shí)用新型內(nèi)容

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提供一種紅外線距離偵測(cè)裝置與方法，可解決先前技術(shù)無(wú)法解決的環(huán)境光干擾的問題，運(yùn)用紅外線技術(shù)實(shí)現(xiàn)飛行器、智慧型機(jī)器人等具有追蹤功能。

本實(shí)用新型提供一種紅外線抗陽(yáng)光追蹤系統(tǒng)，包含：

一紅外線發(fā)射控制裝置，包含：

一調(diào)變器，用以將數(shù)個(gè)輸入信號(hào)依序調(diào)變?yōu)閿?shù)個(gè)調(diào)變信號(hào)；

一放大單元，連接該調(diào)變器，用以將該些調(diào)變信號(hào)放大；

數(shù)個(gè)紅外線發(fā)射器，依序接收到放大的該些調(diào)變信號(hào)，而依序以數(shù)個(gè)調(diào)變紅外線發(fā)射出去；

一切換開關(guān)組，連接于該放大單元與該些紅外線發(fā)射器之間；及

一發(fā)射控制單元，連接該調(diào)變器、該切換開關(guān)組，依序產(chǎn)生該些輸入信號(hào)，并控制該切換開關(guān)組以每次使一個(gè)該紅外線發(fā)射器與該放大單元導(dǎo)接，使放大的該些調(diào)變信號(hào)依序由該些紅外線發(fā)射器逐一將數(shù)個(gè)調(diào)變紅外線發(fā)射出去；及

一紅外線接收控制裝置，包含：

至少一紅外線接收器，用以逐一接收該些調(diào)變紅外線并轉(zhuǎn)換為數(shù)個(gè)調(diào)變接收信號(hào)；

一匹配單元，連接該至少一紅外線接收器，用以匹配連接的該至少一紅外線接收器的阻抗；

一低噪聲放大器，連接該匹配單元，用以逐一放大該些調(diào)變接收信號(hào)；

一解調(diào)變器，連接該低噪聲放大器，用以逐一解調(diào)變?cè)撔┱{(diào)變接收信號(hào)為數(shù)個(gè)輸出信號(hào)；及

一接收控制單元，連接該解調(diào)變器，接收該些輸出信號(hào)，并解析該些輸出信號(hào)的對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)信號(hào)大小值，以進(jìn)行該紅外線接收控制裝置與該些紅外線發(fā)射器的數(shù)個(gè)相對(duì)距離計(jì)算。

優(yōu)選的，該接收控制單元將該些信號(hào)大小值進(jìn)行查表以獲得該些紅外線發(fā)射器與該紅外線接收器的該些相對(duì)距離。

優(yōu)選的，該些輸入信號(hào)為數(shù)個(gè)數(shù)位碼，以個(gè)別對(duì)應(yīng)代表該些紅外線發(fā)射器。

優(yōu)選的，該些輸入信號(hào)為數(shù)個(gè)不同脈寬的脈波，個(gè)別對(duì)應(yīng)代表該些紅外線發(fā)射器。

優(yōu)選的，該些輸入信號(hào)為數(shù)個(gè)相同脈寬的脈波，個(gè)別對(duì)應(yīng)代表該些紅外線發(fā)射器，且每次發(fā)射一輪該些紅外線發(fā)射器后，以該些紅外線發(fā)射器之間一第一間隔時(shí)間較長(zhǎng)的一第二間隔時(shí)間繼續(xù)發(fā)射下一輪該些紅外線發(fā)射器。

優(yōu)選的，該些紅外線發(fā)射器包含五組，分別配置于具有四螺旋槳的空拍機(jī)的四個(gè)螺旋槳及中央處。

優(yōu)選的，該解調(diào)變器所產(chǎn)生的該些輸出信號(hào)為模擬輸出信號(hào)。

優(yōu)選的，該解調(diào)變器所產(chǎn)生的該些輸出信號(hào)為數(shù)字輸出信號(hào)。

優(yōu)選的，該調(diào)變器、該解調(diào)變器是運(yùn)用調(diào)頻方式進(jìn)行調(diào)變。

優(yōu)選的，該調(diào)變器、該解調(diào)變器的調(diào)變頻率為400KHz～5MHz。