[實用新型]一種履帶車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720093871.1
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206579699U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設計）人: 黃剛;王守清;張曉民;吳磊;武晉澤
• 申請（專利權(quán)）人: 山西極簡科技有限公司
• 主分類號: B62D11/00
• 分類號: B62D11/00;B62D11/08
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙)14109
• 代理人: 崔雪花

1.一種履帶車，其特征在于：包括車架總成（1）、驅(qū)動裝置（2）、變速器（3）、轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)（4）和履帶本體（5），所述履帶本體（5）為兩個，對稱設置于車架總成（1）的兩側(cè)，所述車架總成（1）的前側(cè)設置有用于控制履帶車的操作桿（6），所述車架總成（1）的上表面設置有踏板，所述驅(qū)動裝置（2）和變速器（3）均固定于車架總成（1）的內(nèi)部，所述驅(qū)動裝置（2）的輸入端設置有油門控制裝置（7），所述油門控制裝置（7）的信號輸入端與操作桿（6）的信號輸出端通過導線連接，所述驅(qū)動裝置（2）的輸出端與變速器（3）的輸入端連接，所述變速器（3）的輸出端連接有用于改變履帶車運行方向的倒擋器（8），所述倒擋器（8）的輸出端通過傳輸帶與轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)（4）連接，所述轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)（4）的兩個輸出端分別與履帶本體（5）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)（4）包括同步輸出軸（9）、電子剎車（10）、電子離合器（11）和轉(zhuǎn)向控制裝置（12），所述同步輸出軸（9）上設置有與傳輸帶嚙合的齒輪，所述同步輸出軸（9）的兩個輸出端分別設置有電子離合器（11），所述電子剎車（10）為兩個，分別位于兩個電子離合器（11）輸出軸的外側(cè)，兩個所述電子離合器（11）的輸出端分別與兩個履帶本體（5）通過傳動鏈（16）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向控制裝置（12）為方向桿或為踏板，所述方向桿位于操作桿（6）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶車，其特征在于：所述履帶本體（5）包括履帶支架（13）、履帶驅(qū)動輪（14）和履帶（15），所述履帶驅(qū)動輪（14）位于履帶支架（13）的內(nèi)部，所述履帶驅(qū)動輪（14）的輸入端與傳動鏈（16）連接，所述履帶驅(qū)動輪（14）的輸出端與履帶（15）連接，所述履帶（15）環(huán)繞在履帶支架（13）外緣。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種履帶車，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)（17），所述控制系統(tǒng)（17）包括油門控制傳感器（18）、轉(zhuǎn)向控制傳感器（19）、主控電路板（20）、陀螺儀（21）和測速傳感器（22）；

所述油門控制傳感器（18）位于油門控制裝置（7）上，所述油門控制傳感器（18）用于檢測油門控制裝置（7）的油門開度，所述油門控制傳感器（18）的信號輸出端與主控電路板（20）的信號輸入端通過導線連接；

所述轉(zhuǎn)向控制傳感器（19）設置于轉(zhuǎn)向控制裝置（12）上，所述轉(zhuǎn)向控制傳感器（19）用于檢測轉(zhuǎn)向控制裝置（12）的旋轉(zhuǎn)程度，所述轉(zhuǎn)向控制傳感器（19）的信號輸出端與主控電路板（20）的信號輸入端通過導線連接；

所述陀螺儀（21）位于車架總成（1）上，所述陀螺儀（21）的信號輸出端與主控電路板（20）的信號輸入端通過導線連接；

所述測速傳感器（22）為兩個，分別設置于兩個履帶驅(qū)動輪（14）的外側(cè)，所述測速傳感器（22）的信號輸出端與主控電路板（20）的信號輸入端通過導線連接；

所述主控電路板（20）的油門開度信號輸出端與油門控制裝置（7）的信號輸入端通過導線連接，所述主控電路板（20）的剎車力度信號輸出端與兩個電子剎車（10）的信號輸入端通過導線連接，所述主控電路板（20）的離合器結(jié)合力度信號輸出端與兩個電力離合器（11）的信號輸入端通過導線連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶車，其特征在于：所述倒擋器（8）與轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)（4）之間還串聯(lián)有減速倒擋器（23）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶車，其特征在于：所述履帶本體（5）通過快速連接扣（24）與車架總成（1）連接。