[實用新型]一種異型產品檢測機

有效

• 申請號: 201720093801.6
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206567231U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 林斌;商國偉
• 申請（專利權）人: 浙江四點靈機器人股份有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種異型產品檢測機，其特征在于，包括：傾斜于水平面且連接于生產線的第一輸送帶，垂直連接于上述第一輸送帶的第二輸送帶，接收上述第二輸送帶的產品的圓盤，驅動上述圓盤旋轉的驅動件，設于上述圓盤上的第一檢測組件，安裝于圓盤上并夾持產品往返圓盤與第一檢測組件之間的機械手，接收圓盤上的產品的第三輸送帶，垂直連接于上述第三輸送帶且高度低于圓盤的第四輸送帶，設于上述第四輸送帶上并檢測產品被機械爪遮擋面的第二檢測組件，連接于上述第四輸送帶的出料帶，接收上述第一檢測組件、第二檢測組件的信息并將不合格產品剔除的剔除組件，將合格產品輸送出去的第五輸送帶。

2.根據權利要求1所述的一種異型產品檢測機，其特征在于，上述機械手組成有：夾持件，連接于上述夾持件的夾持氣缸，連接于上述夾持氣缸的機械手旋轉氣缸。

3.根據權利要求1所述的一種異型產品檢測機，其特征在于，上述第一檢測組件組成有：工業相機和光源。

4.根據權利要求1所述的一種異型產品檢測機，其特征在于，上述第二檢測組件組成有：連接于上述第四輸送帶的傳送帶，安裝于上述傳送帶上的視覺檢測模塊。

5.根據權利要求4所述的一種異型產品檢測機，其特征在于，上述視覺檢測模塊由工控機，Daheng 40W像素工業相機，Hikvision 30W像素工業相機，Basler 30W像素工業相機組成。

6.根據權利要求1所述的一種異型產品檢測機，其特征在于，上述驅動件為電機。

7.根據權利要求1所述的一種異型產品檢測機，其特征在于，上述剔除機構組成有：將不合格產品推入出料帶的旋轉氣缸，承接不合格產品的擋料板。

8.根據權利要求7所述的一種異型產品檢測機，其特征在于，上述旋轉氣缸為90度旋轉氣缸。

9.根據權利要求1所述的一種異型產品檢測機，其特征在于，上述第一輸送帶與水平面之間的夾角范圍為20到30度之間。