[實用新型]封閉式行星齒輪傳動裝置和機械設備

有效

• 申請號: 201720093720.6
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206409578U
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 畢艷軍;曲繼方;曲志強
• 申請（專利權）人: 北京龍微智能科技股份有限公司
• 主分類號: F16H1/36
• 分類號: F16H1/36
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 艾春慧

技術領域

本實用新型涉及齒輪傳動技術領域，特別涉及一種封閉式行星齒輪傳動裝置和機械設備。

背景技術

行星齒輪傳動是一種常見的齒輪傳動形式，目前存在單級行星齒輪傳動機構、串聯行星齒輪傳動機構以及封閉式行星齒輪傳動機構等多種類型。其中，封閉式行星齒輪傳動機構是指將一個普通定軸齒輪傳動或簡單行星齒輪傳動與一個差動行星齒輪傳動進行封閉式連接所形成的行星齒輪傳動機構，通常，將封閉式行星齒輪傳動機構中的差動行星齒輪傳動稱為原始機構，將其中起著封閉作用的普通定軸齒輪傳動或簡單行星齒輪傳動稱為封閉機構。

圖1所示為一種現有的封閉式行星齒輪傳動機構。如圖1所示，其封閉機構1’與原始機構2’的兩個中心輪(a1、a2)軸向固聯，封閉機構1’的行星架x1與原始機構的內齒圈b2固聯，封閉機構1’的內齒圈b1固定設置，軸向固聯的兩個中心輪(a1、a2)與輸入軸A連接，原始機構1’的行星架x1與輸出軸B連接。為了方便描述，將軸向固聯的兩個中心輪(a1、a2)稱為輸入件，將固聯的行星架x1與內齒圈b2稱為輔助件，將原始機構1’的行星架x1稱為輸出件，將固定設置的內齒圈b1稱為支承件。

該封閉式行星齒輪傳動機構工作時，輸入軸A的運動一方面通過輸入件(a1、a2)直接傳遞給原始機構2’的中心輪a2，得到一個運動ω_a2，另一方面同時通過輸入件(a1、a2)傳遞給封閉機構1’的行星架x1，且行星架x1將其運動ω_x1傳遞給原始機構2’的內齒圈b2(ω_b2＝ω_x1)，最后，兩個運動ω_a2和ω_b2在原始機構2’的行星架x2處復合成為一個輸出運動ω_x2，經輸出軸B傳遞給待驅動機構。

由上述傳遞原理可知，這種封閉式行星齒輪傳動機構，其傳遞至行星架x2(輸出件)處的兩個運動ω_a2和ω_b2的轉動方向相同，行星架x2在ω_a2和ω_b2的復合作用下會產生較高的轉速，這會減小輸出轉速與輸入轉速的比值，即降低傳動比。所以，這種封閉式行星齒輪傳動機構仍具有傳動比較小的特點，難以滿足更高傳動比的應用需求。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種新型的封閉式行星齒輪傳動機構，其傳動比更大，能夠滿足更高傳動比的應用需求。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種封閉式行星齒輪傳動裝置，包括旋轉軸線共線且軸向并列設置的封閉機構和原始機構，封閉機構包括第一中心輪、第一行星輪、第一行星架和第一內齒圈，原始機構包括第二中心輪、第二行星輪、第二行星架和第二內齒圈，其中：第一中心輪和第二中心輪軸向固聯形成二聯中心輪，二聯中心輪繞旋轉軸線可轉動地設置；第一行星架和第二行星架軸向固聯形成二聯行星架，二聯行星架繞旋轉軸線可轉動地設置；第一內齒圈固定設置，第二內齒圈繞旋轉軸線可轉動地設置。

可選地，二聯中心輪設置為輸入件，且第二內齒圈設置為輸出件。

可選地，二聯行星架浮動設置；或者，二聯行星架可轉動地支承于第一內齒圈和第二內齒圈上；或者，二聯行星架可轉動地支承于二聯中心輪的轉軸上。

可選地，第二內齒圈可轉動地支承于第一內齒圈上。

可選地，二聯中心輪為一個共用齒輪，第一中心輪和第二中心輪分別為共用齒輪的軸向第一部和軸向第二部。

可選地，封閉機構和原始機構的傳動比不同。

可選地，第一中心輪和第二中心輪的參數相同，第一行星輪和第二行星輪的參數不同，且第一內齒圈和第二內齒圈的參數不同。

可選地，第一行星輪和第二行星輪的參數相同，第一中心輪和第二中心輪的參數不同，且第一內齒圈和第二內齒圈的參數不同。

可選地，第一內齒圈和第二內齒圈的參數相同，第一中心輪和第二中心輪的參數不同，且第一行星輪和第二行星輪的參數不同。

本實用新型另一方面還提供了一種機械設備，其包括本實用新型的封閉式行星齒輪傳動裝置。