[實(shí)用新型]一種快速取料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720093360.X
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206654244U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋光輝
• 申請（專利權(quán)）人: 山東華滋自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65G61/00
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司37205
• 代理人: 李江

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種收料機(jī)，具體的說，涉及一種快速取料裝置，屬于包裝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

碼垛機(jī)是圓刀機(jī)后續(xù)包裝系統(tǒng)的重要組成部分，它是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行部件，存貨時(shí)將貨物從出入傳送帶準(zhǔn)確的存放到碼垛位，碼垛位通過伺服電機(jī)自動(dòng)計(jì)數(shù)與自動(dòng)運(yùn)行步長。碼垛機(jī)，一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。

碼垛機(jī)的應(yīng)用已日漸廣泛。然而，現(xiàn)有的碼垛機(jī)收料裝置仍存在較多不足，例如：現(xiàn)有碼垛機(jī)的收料裝置只有一組機(jī)械手抓取物料或者兩組機(jī)械手配合同時(shí)抓取物料，抓取時(shí)間長，生產(chǎn)效率低，而且抓取準(zhǔn)確性低；應(yīng)用范圍狹窄，只能針對一種或者幾種性質(zhì)相同的產(chǎn)品材料進(jìn)行收集；通常需要人工輔助、監(jiān)督，人工成本高；現(xiàn)有的碼垛機(jī)收料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，不便于使用。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對以上不足，提供一種快速取料裝置，其兩套機(jī)械手的應(yīng)用，大大縮短了取料時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率；抓取更加準(zhǔn)確；可以適用與多種性質(zhì)的產(chǎn)品材料的收集，應(yīng)用范圍較廣；節(jié)約人工成本；結(jié)構(gòu)合理，操作簡單。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種快速取料裝置，包括第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手相對設(shè)置。

一種優(yōu)化方案，所述第一機(jī)械手包括第一滑軌，所述第一滑軌上設(shè)置有第一夾爪連接板，第一夾爪連接板連接有第一氣動(dòng)夾爪，第一氣動(dòng)夾爪上連接有第一上片夾爪和第一下片夾爪。

進(jìn)一步地，第一上片夾爪位于第一下片夾爪上方且第一上片夾爪位于第一下片夾爪平行設(shè)置。

進(jìn)一步地，第一上片夾爪和第一下片夾爪上均設(shè)置有凹槽，第一上片夾爪的凹槽與第一下片夾爪的凹槽重合設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第二機(jī)械手包括第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)置有第二夾爪連接板，第二夾爪連接板連接有第二氣動(dòng)夾爪，所述第二氣動(dòng)夾爪上設(shè)置有第二上片夾爪和第二下片夾爪。

進(jìn)一步地，第二上片夾爪位于第二下片夾爪上方且第二上片夾爪位于第二下片夾爪平行設(shè)置。

進(jìn)一步地，第二上片夾爪和第二下片夾爪上均設(shè)置有凹槽，第二上片夾爪的凹槽與第二下片夾爪的凹槽重合設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第一滑軌的兩端分別設(shè)置有第一電缸固定板和第二電缸固定板，所述第一滑軌上還設(shè)置有第一電缸。

進(jìn)一步地，所述第二滑軌的兩端分別設(shè)置有第三電缸固定板和第四電缸固定板，所述第二滑軌上設(shè)置有第二電缸。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的取料裝置取料迅速，兩套機(jī)械手的應(yīng)用，大大縮短了取料時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率；抓取更加準(zhǔn)確；可以適用與多種性質(zhì)的產(chǎn)品材料的收集，應(yīng)用范圍較廣；節(jié)約人工成本；結(jié)構(gòu)合理，操作簡單。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的左視圖；

圖3是本實(shí)用新型的后視圖；

圖4是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖中，

21-第一機(jī)械手，211-第一電缸固定板，212-第二電缸固定板，213-第一電缸，214-第一滑軌，215-第一夾爪連接板，216-第一上片夾爪，217-第一下片夾爪，22-第二機(jī)械手，221-第三電缸固定板，222-第四電缸固定板，223-第二電缸，224-第二滑軌，225-第二夾爪連接板，226-第二上片夾爪，227-第二下片夾爪，23-第一氣動(dòng)夾爪，24-第二氣動(dòng)夾爪，25-夾爪固定座。

具體實(shí)施方式

為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

實(shí)施例1一種快速取料裝置

如圖1-4所示，本實(shí)用新型提供一種快速取料裝置，包括第一機(jī)械手21和第二機(jī)械手22，所述第一機(jī)械手21和第二機(jī)械手22相對設(shè)置。

所述第一機(jī)械手21包括第一滑軌214，所述第一滑軌214的兩端分別設(shè)置有第一電缸固定板211和第二電缸固定板212；

所述第一滑軌214上設(shè)置有第一電缸213和第一夾爪連接板215，第一夾爪連接板215上連接有第一氣動(dòng)夾爪23；

所述第一氣動(dòng)夾爪23通過夾爪固定座25連接有第一上片夾爪216和第一下片夾爪217；