[實用新型]一種防震錘復位機對中旋轉裝置

有效

• 申請號: 201720093023.0
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206379680U
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 張政武;趙亮;王保民;何勇
• 申請（專利權）人: 陜西理工學院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G7/14
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種防震錘復位機對中旋轉裝置，包括機架(3)，機架(3)的形狀呈“門”字形，導線(1)上方裝設有第一組行走系統(2)和第二組行走系統(5)，且第一組行走系統(2)和第二組行走系統(5)對稱分布于機架(3)左右兩側，其特征在于，該旋轉裝置還包括對中旋轉機構(11)、對中旋轉電機安裝支座(12)、垂直調整機構(13)、X方向攝像頭(4)、Y方向攝像頭(10)和Z方向攝像頭(14)，其中，垂直調整機構(13)和對中旋轉機構(11)裝設于所述機架(3)上，機架(3)的中部、導線(1)的上方固定一組垂直指向導線(1)的X方向攝像頭(4)，機架(3)前側、中部固定一組垂直指向防震錘緊固螺栓(9)的Y方向攝像頭(10)，對中旋轉機構(11)內部設置一組指向防震錘緊固螺栓(9)的Z方向攝像頭(14)，在X方向攝像頭(4)、Y方向攝像頭(10)和Z方向攝像頭(14)的配合下將對中旋轉機構(11)調整對準防震錘緊固螺栓(9)。

2.根據權利要求1所述防震錘復位機對中旋轉裝置，其特征在于，所述對中旋轉機構(11)包括防震錘緊固螺栓導向筒(1101)、空心軸套筒扳手(1102)、大齒輪(1103)、小齒輪軸端擋圈(1104)、小齒輪(1105)、旋轉電機(1106)、滾動軸承I擋圈(1107)、滾動軸承I(1108)、伸縮調整螺母(1109)、伸縮調整絲杠(1110)、伸縮調整軸系聯軸器(1111)、伸縮調整電機(1112)、滾動軸承II擋圈(1113)、滾動軸承II(1114)和軸承端蓋(1115)，其中，空心軸套筒扳手(1102)中部固聯一個大齒輪(1103)，空心軸套筒扳手(1102)的中部和下部分別通過滾動軸承II(1114)和滾動軸承I(1108)支撐于伸縮調整螺母(1109)內腔，兩組滾動軸承相對一側分別設置有滾動軸承II擋圈(1113)和滾動軸承I擋圈(1107)，滾動軸承II(1114)另一側設置有軸承端蓋(1115)對其定位；伸縮調整電機(1112)輸出軸通過伸縮調整軸系聯軸器(1111)與伸縮調整絲杠(1110)固聯，伸縮調整螺母(1109)上端面設置有與其固聯的旋轉電機(1106)，旋轉電機(1106)輸出軸上設置有與其固聯的小齒輪(1105)，小齒輪(1105)與大齒輪(1103)嚙合，通過旋轉電機(1106)的正、反轉，使得空心軸套筒扳手(1102)放松、擰緊防震錘緊固螺母(8)；小齒輪(1105)端面通過小齒輪軸端擋圈(1104)對其定位；在伸縮調整螺母(1109)的前端面設置有“凸”字形滑槽(E)。

3.根據權利要求2所述防震錘復位機對中旋轉裝置，其特征在于，所述空心軸套筒扳手(1102)內腔依次開設有空心圓臺A、復合空腔B、空心圓柱C和空心圓柱D；其中，空心圓臺A下端小圓直徑略大于防震錘緊固螺母(8)的正六邊形外接圓直徑d₀；復合空腔B由長度為L₁、直徑為d₀的空心圓柱體和長度為L₂的內六角套筒扳手組成。

4.根據權利要求3所述防震錘復位機對中旋轉裝置，其特征在于，所述防震錘緊固螺栓導向筒(1101)是由利用防震錘緊固螺栓(9)進行Z方向第一次導向的上端空心圓臺、利用防震錘緊固螺栓(9)進行Z方向的第二次導向的下端內側小空心圓柱、與空心軸套筒扳手(1102)內腔的空心圓柱C構成Z方向移動副的下端外側大空心圓柱組成的一個薄壁復合回轉體；其中，上端空心圓臺外圓直徑d₁略小于防震錘緊固螺母(8)的正六邊形外接圓直徑d₀，下端內側小空心圓柱的內腔直徑d₂略大于防震錘緊固螺栓(9)的螺紋公稱直徑，下端外側大空心圓柱的外圓直徑等于空心圓柱C的直徑d₃。

5.根據權利要求3所述防震錘復位機對中旋轉裝置，其特征在于，所述空心軸套筒扳手(1102)還包括彈簧(1116)，在空心軸套筒扳手(1102)的空心圓柱C孔中設置有彈簧(1116)，當空心軸套筒扳手(1102)沿Z方向向上移動時，防震錘緊固螺栓導向筒(1101)上端面受到防震錘緊固螺母(8)下端面阻擋，防震錘緊固螺栓導向筒(1101)沿Z方向向下移動，彈簧(1116)收縮；反之，彈簧(1116)恢復原長，防震錘緊固螺栓導向筒(1101)復位。

6.根據權利要求1所述防震錘復位機對中旋轉裝置，其特征在于，所述垂直調整機構(13)包括垂直調整電機(1301)、垂直調整軸系聯軸器(1302)、垂直調整螺母(1303)和垂直調整絲杠(1304)；垂直調整電機(1301)固聯于機架(3)上，垂直調整電機(1301)輸出軸通過垂直調整軸系聯軸器(1302)與垂直調整絲杠(1304)聯結；在與垂直調整絲杠(1304)旋合的垂直調整螺母(1303)中部、下側設置一個“凸”字形滑軌(F)，滑軌(F)與伸縮調整螺母(1109)前端面的“凸”字形滑槽(E)構成移動副，使得對中旋轉機構(11)上的伸縮調整螺母(1109)在伸縮調整電機(1112)正轉或反轉作用下靠近或遠離防震錘緊固螺母(8)。