[實用新型]自動除草機

有效

• 申請號: 201720092532.1
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206611719U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 高曉勰;班建祿;賴乾恩;張行健;俞高紅
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

技術領域

本實用新型屬于農業機械技術領域，具體涉及一種水田自動除草機。

背景技術

水田除草具有促進水稻生長和節省肥料的效果，可以充分利用光能，其經濟與社會效益均非?？捎^?，F有的水田除草裝置需要工作人員的扶持跟隨，且只能清除行間的雜草，株間的雜草不能被清除，工作效率低且除草效果較差。因此，設計一種能夠清理水田株間雜草的自動除草裝置十分重要。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種能夠清理水田株間雜草的自動除草機。

本實用新型包括行進機構、除草機構、機架和攝像頭。所述的機架前端呈圓弧狀，后部底面為平面；所述的攝像頭固定在機架前端，攝像頭中心軸線的高度為300～400mm。

所述的行進機構包括第一步進電機、電機座、第一齒輪、第二齒輪、第一軸套、輪軸和行進輪。所述的電機座和兩個第一軸套均固定在機架上。兩個第一步進電機均固定在電機座上；兩個第一步進電機的輸出軸上均固定有第一齒輪。兩根輪軸與兩個第一軸套分別構成轉動副。兩根輪軸同軸設置，相對端與兩個第二齒輪分別固定，相背端與兩個行進輪分別固定。兩個第一齒輪與兩個第二齒輪分別嚙合。

所述的除草機構包括直流電機、第三齒輪、第四齒輪、傳動軸、第一帶輪、支承盒、擺動中心軸、第二步進電機、第五齒輪、第六齒輪、支座、擺動臂、第二帶輪、擺動盒、傳動帶、除草軸和除草爪。所述的第二步進電機和支座均固定在機架上。第二步進電機的輸出軸上固定有第五齒輪；所述的擺動中心軸與支座構成轉動副；所述的第六齒輪及支承盒均與擺動中心軸固定。第十二齒輪與第六齒輪嚙合。所述的直流電機固定在支承盒上；直流電機的輸出軸上固定有第三齒輪；傳動軸與支承盒構成轉動副；傳動軸上固定有第四齒輪及第一帶輪；第三齒輪與第四齒輪嚙合；所述的擺動臂的一端與支承盒固定，另一端與擺動盒固定；除草軸與擺動盒構成轉動副；除草軸的上端固定有第二帶輪，下端固定有除草爪。傳動帶套在第一帶輪與第二帶輪上。

所述的除草爪包括一體成型的固定環和六根彎桿，六根彎桿沿周向均布在固定環上，彎桿的自由端向下彎曲。

所述的傳動帶為同步帶，第一帶輪及第二帶輪均為同步帶輪。

工作狀態下，行進輪、機架后部底面、除草爪均與水田中淤泥接觸。

本實用新型具有的有益效果是：

1、本實用新型機架前端呈圓弧狀，能夠防止機架內部堆積淤泥。

2、本實用新型的兩個行進輪由兩個步進電機分別控制；通過差速，可實現小半徑轉彎，靈活方便。

3、本實用新型的除草機構能夠定角度左右擺動，確保清除株間雜草時不會傷害到水稻。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構立體圖；

圖2是本實用新型中行進機構的立體圖；

圖3是本實用新型中除草機構的立體圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1、2和3所示，自動除草機，包括行進機構、除草機構、機架25和攝像頭26。機架25前端呈圓弧狀，后部底面為平面；攝像頭26固定在機架25前端，攝像頭26中心軸線的高度為340mm。

如圖1和2所示，行進機構包括第一步進電機1、電機座2、第一齒輪3、第二齒輪4、第一軸套5、輪軸6和行進輪7。電機座2和兩個第一軸套5均固定在機架25上。兩個第一步進電機1均固定在電機座2上；兩個第一步進電機1的輸出軸上均固定有第一齒輪3。兩根輪軸6與兩個第一軸套5分別構成轉動副。兩根輪軸6同軸設置，相對端與兩個第二齒輪4分別固定，相背端與兩個行進輪7分別固定。兩個第一齒輪3與兩個第二齒輪4分別嚙合。