[實用新型]一種水下機器人能源管理控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720091644.5
• 申請日: 2017-01-22
• 公開（公告）號: CN206546420U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設計）人: 梁新;王成才;何宇帆;李申堂;戴磊;肖琳;張克雷
• 申請（專利權(quán)）人: 中電科海洋信息技術(shù)研究院有限公司;中電科海洋信息技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號: G01R31/36
• 分類號: G01R31/36;G05B19/048;G08C17/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)11435
• 代理人: 陳姍姍

1.一種水下機器人能源管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述水下機器人能源管理控制系統(tǒng)包括：

通信模塊，用于定時將能源系統(tǒng)工作參數(shù)上發(fā)至地面工作站并實時接收來自地面站的控制參數(shù)；

檢測模塊，用于實時采集蓄電池組工作狀態(tài)信息包括：實時溫度、實時電壓、實時電流、實時功率參數(shù)并將上述參數(shù)做初期的處理、封裝，并對蓄電池組做第一級的故障判斷；

能源控制器，用于通過讀取檢測模塊處理后的參數(shù)并結(jié)合通信模塊接收的地面站的參數(shù)對整個能源系統(tǒng)進行控制；

短路控制器，用于實時獲取檢測模塊反饋的電源參數(shù)并通過通信模塊與地面站進行數(shù)據(jù)交互并計算短路器控制參數(shù)，通過I/O控制方式對短路控制器進行控制，達到控制電源輸出狀態(tài)以及短路保護的實現(xiàn)；

輸出端子，用于與外部發(fā)生信息及能量的交換；

蓄電池組，用于為系統(tǒng)提供工作所需電能同時也保證整個能源控制系統(tǒng)的對外電力輸出。

2.如權(quán)利要求1所述的水下機器人能源管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊、檢測模塊、能源控制器、短路控制器、輸出端子、蓄電池組之間通過IIC通信。

3.如權(quán)利要求1所述的水下機器人能源管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊、檢測模塊、能源控制器、短路控制器、輸出端子、蓄電池組之間通過線纜或水下聲吶通信。

4.如權(quán)利要求1所述的水下機器人能源管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊、檢測模塊、能源控制器、短路控制器、輸出端子和蓄電池組封裝在封閉式腔體內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1所述的水下機器人能源管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊還包括串聯(lián)在電能傳輸線路中的電流采集IC，其電流采樣值采樣范圍為0～30A，并通過SPI總線向檢測模塊主控IC回傳采集的電壓數(shù)據(jù)，電流IC工作原理同理；檢測模塊的主控IC為STM32，對采集的參數(shù)做初期的處理、封裝，并對蓄電池組做第一級的故障判斷；同時監(jiān)測模塊主控IC與能源控制器通過IIC總線相連，并實時反饋采集參數(shù)。

6.如權(quán)利要求1所述的水下機器人能源管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊內(nèi)部主控STM32與wifi控制器通過SPI總線相連接進行數(shù)據(jù)交互：地面站參數(shù)發(fā)送至ESP2833再由經(jīng)SPI總線傳入STM32，內(nèi)部主控再通過IIC數(shù)據(jù)總線將參數(shù)發(fā)送至能源控制器。

7.一種安裝有權(quán)利要求1～6任意一項所述水下機器人能源管理控制系統(tǒng)的水下機器人。