[實用新型]上肢腹部皮瓣術后抬高鍛煉裝置

有效

• 申請號: 201720091617.8
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN207168671U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 毛睿;陳娟;朱璐
• 申請（專利權）人: 江蘇省蘇北人民醫院
• 主分類號: A61G7/075
• 分類號: A61G7/075;A61H1/02;A61H9/00;A61F7/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種上肢腹部皮瓣術后抬高鍛煉裝置，其特征是包括結構執行部分和電氣控制部分：

A、所述結構執行部分包括：上臂支撐單元、前臂支撐單元和手部支撐單元；

所述上臂支撐單元的前端和前臂支撐單元的后端轉動連接；前臂支撐單元的前端和手部支撐單元的后端連接；上臂支撐單元和前臂支撐單元之間連接有轉動限位裝置；

所述上臂支撐單元包括上臂基座，上臂基座的左右兩邊分別連接有條形氣囊，兩個條形氣囊與上臂基座圍成截面是U型的槽，槽的內腔形狀與人體上臂的外形對應；

所述前臂支撐單元包括前臂基座，前臂基座的左右兩邊分別連接有條形氣囊，兩個條形氣囊與前臂基座圍成截面是U型的槽，槽的內腔形狀與人體前臂的外形對應；

所述上臂支撐單元的條形氣囊的結構為：沿條形氣囊長度方向分為獨立的多段，各段氣囊內的壓強單獨受控于電氣控制部分，各段氣囊在壓強增加狀態下，向U型的槽內鼓漲；

所述前臂支撐單元的條形氣囊的結構為：沿條形氣囊長度方向分為獨立的多段，各段氣囊內的壓強單獨受控于電氣控制部分，各段氣囊在壓強增加狀態下，向U型的槽內鼓漲；

所述上臂支撐單元的頂部還連接有用于放在人體腋下的腋下球囊，腋下球囊內的壓強單獨受控于電氣控制部分；

B、所述電氣控制部分包括：電源、氣源、控制器、功率器件和人機交互單元；

所述電源為控制器、功率器件和人機交互單元供電；所述氣源通過氣管與上臂基座的條形氣囊、前臂支撐單元的條形氣囊和腋下球囊連接；氣管上連接有電控氣閥；

所述控制器的相應控制信號輸出端連接功率器件的輸入回路；功率器件的輸出端與電控閥門的輸入端以及電源構成輸出回路。

2.根據權利要求1所述的上肢腹部皮瓣術后抬高鍛煉裝置，其特征是所述控制器還通過通信電路連接上位工控機。

3.根據權利要求1或2所述的上肢腹部皮瓣術后抬高鍛煉裝置，其特征是所述上臂支撐單元的條形氣囊中的各個獨立段，它們的內部都連接有壓力傳感器；

所述前臂支撐單元的條形氣囊中的各個獨立段，它們的內部都連接有壓力傳感器；

各個壓力傳感器的輸出信號傳送給所述控制器。

4.根據權利要求1或2所述的上肢腹部皮瓣術后抬高鍛煉裝置，其特征是所述腋下球囊通過氣管連接氣源，該氣管上連接有電控氣閥；電控閥門的控制輸入端通過功率器件連接控制器的相應控制信號輸出端。

5.根據權利要求1或2所述的上肢腹部皮瓣術后抬高鍛煉裝置，其特征是所述上臂支撐單元的條形氣囊的結構為：沿條形氣囊長度方向依次排列有多個獨立小氣囊；各個小氣囊通過獨立的氣管連接壓力氣源；獨立的氣管上連接有的電控氣閥；電控氣閥的動作信號輸入端連接所述控制器的相應信號輸出端；

所述前臂支撐單元的條形氣囊的結構為：沿條形氣囊長度方向依次排列有多個獨立小氣囊；各個小氣囊通過獨立的氣管連接壓力氣源；獨立的氣管上連接有的電控氣閥；可控氣閥的動作信號輸入端連接所述控制器的相應信號輸出端；

所述單個的小氣囊位于箱式空間內，箱式空間的頂部開口，箱式空間的側壁是剛性的。

6.根據權利要求1或2所述的上肢腹部皮瓣術后抬高鍛煉裝置，其特征是所述上臂支撐單元的條形氣囊的結構為：沿條形氣囊長度方向依次排列有多個獨立小氣囊；每個小氣囊的底部設有獨立的電機，電機的轉子連接偏心輪，電機轉子的軸線與小氣囊的距離固定，偏心輪的外緣與小氣囊接觸；電機的開關信號輸入端連接所述控制器的相應信號輸入端；

所述前臂支撐單元的條形氣囊的結構為：沿條形氣囊長度方向依次排列有多個獨立小氣囊；每個小氣囊的底部設有獨立的電機，電機的轉子連接偏心輪，電機轉子的軸線與小氣囊的距離固定，偏心輪的外緣與小氣囊接觸；電機的開關信號輸入端連接所述控制器的相應信號輸入端，

還包括多個箱式空間，箱式空間的頂部開口，箱式空間的側壁是剛性的；所述偏心輪在箱式空間內的底部，單個的小氣囊位于箱式空間內，且在偏心輪上方；在箱式空間內的容納小氣囊的空間，該空間隨偏心輪轉動而變化大小。

7.根據權利要求1或2所述的上肢腹部皮瓣術后抬高鍛煉裝置，其特征是所述條形氣囊上表面布設有電熱絲，電熱絲成“S”形狀。