[實用新型]一種果實分級執行裝置

有效

• 申請號: 201720091506.7
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN206483724U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 胡耀華;梁寧;代洪春;李清宇;李守藏
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種用于大中型果實分級的執行裝置。

背景技術

我國水果和蔬菜等果實年產量巨大，如蘋果、桃、橘子、土豆和近圓型蘿卜等，大多數都不進行分級直接銷售，嚴重影響了它們的市場價值。目前果實分級大多數還是采用人工挑選，依靠勞動力視覺和經驗對大小形狀、顏色品質、裂紋病害等影響果實外部品質的因素進行識別，然后人為分級。這種方法雖然簡單易于實現，但是受主觀因素影響大，分級精度差，衛生安全性較低，并且無法進行如含水量、含糖量和其他營養物質含量等內部品質的檢測與分級。近年來，隨著計算機視覺識別技術、圖像處理技術和高光譜技術的發展，自動分選機也相應被研制出來。分級執行裝置是分選機的執行部件，目前此類裝置形式較多，如氣動式、液壓式、撥片式和夾持式。氣動式執行裝置雖然效率較高，控制起來也比較簡單，但是不適用于大中型果實的分選；液壓式執行裝置效率較低并且有累計誤差，分級精度不高；撥片式執行裝置不適用于大中型果實的分選且容易對果實造成損傷；夾持式執行裝置不夠靈活且控制難度較高。

發明內容

鑒于現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構簡單、分級精度較高、尤其適用于大中型果實的執行裝置。

本實用新型為了實現上述目的，所采取的技術方案是一種果實分級執行裝置，包括傳送鏈、分級漏斗、漏斗支架、可伸縮軟管、齒輪、齒條寬板、導軌、軸、聯軸器、步進電機和分級口，分級漏斗固定在漏斗支架上，放置在傳送鏈出口下方，底部通過可伸縮軟管與齒條寬板中間斜向通孔連接；齒條寬板一端是齒輪結構，與齒輪嚙合，另一端是凹槽結構，安裝在導軌上；步進電機通過聯軸器與軸連接，軸的另一端安裝齒輪，齒輪與齒條寬板一端的齒條結構嚙合；分級口安放在齒條寬板中間斜向通孔出口下方。

所述的分級漏斗、齒條寬板中間斜向通孔和分級口表面用帶有吸震作用的軟橡膠制品包裹覆蓋，避免果實下落時由于沖擊造成損壞。

所述的齒條寬板中間斜向通孔和分級口與水平方向的夾角都為15°～20°，目的是果實可以在重力作用下落入分級口相應的通道中，齒條寬板兩側還各有一個用來減輕自重的通槽，所述的分級口分為五條通道。

所述裝置根據果實的大小確定其相應的參數：

分級漏斗底部直徑、可伸縮軟管直徑和齒條寬板斜向通孔直徑為R，其中R值應大于所分選果實的最大直徑；

分級口每條通道寬度W₁＝R+5cm；

分級口總寬W₂＝5W₁；

齒條寬板長度L＝W₂+20cm；

齒輪和齒條寬板一端的齒條結構模數m應當在國家標準GB/T 1357-2008所規定的的標準模數系列中選取；

齒輪和齒條寬板一端的齒條結構齒距p＝πm；

齒條寬板斜向通孔到達下一個分級通道所需齒數z₁＝W₂/p；

齒輪的齒數z＝nz₁，為了避免根切，z應大于等于17；

齒條寬板斜向通孔到達下一個分級通道電動機軸需要轉過的角度α＝360°/n。

所述的齒條寬板斜向通孔的初始位置位于分級口正中間的分級通道，計算機通過計算相鄰兩果實的級別信息，由單片機程序控制步進電機起停、正反轉及轉動角度可以使齒條寬板斜向通孔停在相應的通道上方。

本實用新型的有益效果是：所述執行裝置與分選機其他裝置采用分離式設計，一方面方便檢查和維修，另一方面縮短了傳送鏈的長度，減小外形尺寸；此裝置由步進電機驅動齒輪，沒有累積誤差，控制精度高，提高分級精度的同時保證了分級的一致性；此裝置適用于大中型果實的分級。

附圖內容

圖1是本實用新型結構主視圖。

圖2是本實用新型齒輪、齒條寬板和導軌結構左視圖。

圖3是本實用新型齒條寬板和分級口結構俯視圖。

圖中所示：1-傳送鏈；2-分級漏斗；3-漏斗支架；4-可伸縮軟管；5-齒輪；6-齒條寬板；7-導軌；8-軸；9-聯軸器；10-步進電機；11-分級口。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型進行詳細說明。

如圖1、圖2、圖3所示，一種果實分級執行裝置，包括傳送鏈1、分級漏斗2、漏斗支架3、可伸縮軟管4、齒輪5、齒條寬板6、導軌7、軸8、聯軸器9、步進電機10和分級口11。

果實經過識別裝置后，將級別信息輸送到計算機，再由單片機程序發送分選執行命令控制步進電機10的起停、正反轉和轉動角度；識別完成后，果實經傳送鏈1傳送至出口處自然下落到下方分級漏斗2中；單片機控制步進電機10驅動齒輪5再帶動齒條寬板6在導軌上水平移動，齒條寬板6的中間斜向通孔停在分級口11對應級別的通道上方，果實則依次經過分級漏斗2、可伸縮軟管4、齒條寬板6中間斜向通孔，落入分級口11的相應通道。