[實用新型]一種快速部署的室內(nèi)定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720090476.8
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206505182U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設計）人: 王海英;王少平;朱必全;安馬龍
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G01S19/47
• 分類號: G01S19/47
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 徐文權

1.一種快速部署的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于：包括架設在建筑物外部四周的信號基站，信號基站由一個主機站以及多個從基站組成，主機站與從基站之間無線互聯(lián)且各自位置坐標已經(jīng)確定，組建起現(xiàn)場的二維坐標系；所述的主機站與從基站均包括微處理器模塊(1)，所述的微處理器模塊(1)連接無線測距模塊(2)、慣性模塊(3)和天線(4)；

信號基站連接現(xiàn)場PC監(jiān)控管理中心(5)，現(xiàn)場PC監(jiān)控管理中心(5)包括數(shù)據(jù)處理服務器(5-1)、數(shù)據(jù)庫服務器(5-2)和顯示器(5-3)，所述無線測距模塊(2)采集到的信號通過主機站的串口通信模塊發(fā)送至數(shù)據(jù)處理服務器(5-1)，慣性模塊(3)采集到的信號通過無線通信模塊(7)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理服務器(5-1)，無線測距模塊(2)連接天線(4)。

2.根據(jù)權利要求1所述快速部署的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于：信號基站包括設置在建筑物外部四個角上的一個主機站和三個從基站，主機站與從基站自身位置坐標通過GPS確定。

3.根據(jù)權利要求1所述快速部署的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于：所述的無線測距模塊(2)采用能夠發(fā)現(xiàn)進入定位區(qū)域救援人員所攜帶電子標簽的CSS射頻模塊。

4.根據(jù)權利要求1所述快速部署的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于：慣性模塊(3)包括加速度計、陀螺儀、電子羅盤及模數(shù)轉換模塊，慣性模塊(3)經(jīng)通用接口連接微處理器模塊(1)。

5.根據(jù)權利要求1或4所述快速部署的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于：所述的微處理器模塊(1)包括微控制器以及用于記錄數(shù)據(jù)的存儲器。

6.根據(jù)權利要求1所述快速部署的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于：所述的無線通信模塊(7)包括與微處理器模塊(1)相連的第一GPRS無線網(wǎng)絡通信模塊(7-1)以及與數(shù)據(jù)處理服務器(5-1)相連的第二GPRS無線網(wǎng)絡通信模塊(7-2)。