[實(shí)用新型]一種圓筒焊接機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720090409.6 | 申請日： | 2017-01-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN206500834U | 公開（公告）日： | 2017-09-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 方江平;周曙君;周超;汪華;謝惠清 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京合信智能裝備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/047 | 分類號(hào)： | B23K37/047;B23K37/053 |
| 代理公司： | 南京眾聯(lián)專利代理有限公司32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210046 江蘇省南京市南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 圓筒 焊接 機(jī)器人 | ||
1.一種圓筒焊接機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)架（1）、工作臺(tái)（2）、滑槽一（3）、移動(dòng)臺(tái)一（4）、支撐塊（5）、轉(zhuǎn)輪（6）、滑軌（7）、移動(dòng)臺(tái)二（8）和焊接機(jī)器人（9），所述工作臺(tái)（2）設(shè)置在機(jī)架（1）上方，所述工作臺(tái)（2）上設(shè)置有滑槽一（3），所述滑槽一（3）平行于工作臺(tái)（2）的延伸方向，所述滑槽一（3）上滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)一（4），所述移動(dòng)臺(tái)一（4）上設(shè)置有兩個(gè)支撐塊（5），所述支撐塊（5）設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)一（4）的兩側(cè)，所述支撐塊（5）上通過轉(zhuǎn)軸（10）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)輪（6），所述轉(zhuǎn)軸（10）平行于滑槽一（3），所述滑軌（7）設(shè)置在工作臺(tái)（2）的側(cè)面，所述滑軌（7）平行于滑槽一（3），所述滑軌（7）上滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)二（8），所述移動(dòng)臺(tái)二（8）上固定設(shè)置有焊接機(jī)器人（9）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓筒焊接機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)臺(tái)一（4）上設(shè)置有滑槽二（11），所述滑槽二（11）垂直于滑槽一（3），所述支撐塊（5）均滑動(dòng)設(shè)置在滑槽二（11）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓筒焊接機(jī)器人，其特征在于：所述支撐塊（5）沿滑槽一（3）方向的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)輪（6）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓筒焊接機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)輪（6）的轉(zhuǎn)動(dòng)方向均一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓筒焊接機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)輪（6）外表面包裹有橡膠圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓筒焊接機(jī)器人，其特征在于：所述滑槽一（3）和滑槽二（11）均設(shè)置有兩個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓筒焊接機(jī)器人，其特征在于：所述工作臺(tái)（2）兩側(cè)均設(shè)置有擋板（12）。
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