[實用新型]一種環(huán)保型焊接機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720090381.6
• 申請日: 2017-01-24
• 公開（公告）號: CN206425735U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 周曙君;馬燕楠;戴冬生;方江平;陳繼紹
• 申請（專利權）人: 南京合信智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司32206
• 代理人: 周蔚然

技術領域

本實用新型涉及焊接設備技術領域，特別涉及一種環(huán)保型焊接機器人。

背景技術

當今工業(yè)迅速發(fā)展，焊接成型技術也越來越普及，而人工焊接由于對人體傷害大、效率低、質量不穩(wěn)定等多方面原因已經(jīng)很少使用，所以大多采用焊接機器人來進行焊接，但是焊接機器人在對工件進行焊接時，不僅會產(chǎn)生強光，對操作人員的眼睛造成損害，而且會產(chǎn)生毒性氣體，不僅會污染工作環(huán)境，還會對操作人員的健康造成影響。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型公開了一種環(huán)保型焊接機器人，結構新穎，設置有焊接室，隔離焊接時產(chǎn)生的強光對工作人員的眼睛造成的影響，同時還可以集中處理焊接時產(chǎn)生的有毒氣體。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種環(huán)保型焊接機器人，包括機架、設置在機架上的焊接室、橫向穿設在焊接室底部的工作臺、固定設置在工作臺上的導軌、滑動設置在導軌上的移動臺、固定設置在焊接室內底部且處于工作臺側面的焊接機器人，所述焊接室位于工作臺延伸方向的兩個側面分別設置有進料口和出料口，所述進料口和出料口處分別設置有進料門和出料門，所述焊接室內的頂部固定設置有吸風口，所述導軌平行于工作臺的延伸方向，所述移動臺通過驅動裝置一與控制箱電連接，所述焊接機器人與控制箱電連接。

作為本實用新型的一種改進，所述進料口和出料口處均固定設置有滑槽，所述進料門和出料門通過滑槽分別滑動設置在進料口和出料口處。

作為本實用新型的一種改進，所述移動臺位于工作臺延伸方向的兩個側面均設置有距離傳感器，所述控制箱中設置有信號接收器，所述距離傳感器與信號接收器連接，所述進料門和出料門均與驅動裝置二固定連接，所述驅動裝置二通過信號接收器與控制箱連接。

作為本實用新型的一種改進，所述驅動裝置一和驅動裝置二均為液壓缸驅動裝置或者氣缸驅動裝置。

作為本實用新型的一種改進，所述移動臺上方通過轉軸旋轉設置有轉動臺。

作為本實用新型的一種改進，所述焊接機器人的焊槍的根部固定設置有激光位移傳感器，所述控制箱中設置有ARM嵌入式開發(fā)板，所述激光位移傳感器與ARM嵌入式開發(fā)板連接。

作為本實用新型的一種改進，所述吸風口通過管道與廢氣處理裝置連接。

作為本實用新型的一種改進，所述廢氣處理裝置為活性炭廢氣處理器。

本實用新型的有益效果：

本實用新型結構新穎，設置有相對封閉的焊接室，使焊接過程中產(chǎn)生的強光不會對操作人員的眼睛造成損害，同時，將焊接產(chǎn)生的有毒氣體通過吸風口集中到廢氣處理器進行集中處理，不會污染工作環(huán)境，有利于環(huán)保；在移動臺的側面設置有距離傳感器，當移動臺與進料口或出料口的距離達到設定值時，控制器驅動進料門或出料門打開，完成全自動操作，不需要操作人員進行操作，省時省力；移動臺上方通過轉軸旋轉設置有轉動臺，可以使工件進行旋轉，方便對工件的各個面進行焊接；在焊接機器人焊槍的根部固定設置有激光位移傳感器，通過激光掃描所要焊接的工件，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡渲械腁RM嵌入式開發(fā)板，然后通過控制箱調整焊接機器人焊槍的姿態(tài)和角度，使焊槍始終保持點焊的狀態(tài)，提高焊接質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

附圖標記列表：

1、機架，2、焊接室，3、工作臺，4、導軌，5、移動臺，6、焊接機器人，7、進料口，8、出料口，9、進料門，10、出料門，11、吸風口，12、距離傳感器，13、轉軸，14、轉動臺。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本實用新型，應理解下述具體實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。

如圖所示，本實用新型所述的一種環(huán)保型焊接機器人，包括機架1、設置在機架1上的焊接室2、橫向穿設在焊接室2底部的工作臺3、固定設置在工作臺3上的導軌4、滑動設置在導軌4上的移動臺5、固定設置在焊接室2內底部且處于工作臺3側面的焊接機器人6，所述焊接室2位于工作臺3延伸方向的兩個側面分別設置有進料口7和出料口8，所述進料口7和出料口8處分別設置有進料門9和出料門10，所述焊接室2內的頂部固定設置有吸風口11，所述導軌4平行于工作臺3的延伸方向，所述移動臺5通過驅動裝置一與控制箱電連接，所述焊接機器人與控制箱電連接。