[實用新型]一種可用于工件內(nèi)壁的焊接機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720090359.1 | 申請日： | 2017-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN206425733U | 公開（公告）日： | 2017-08-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周曙君;陳繼紹;陳士友;常寬;馮方情 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京合信智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京眾聯(lián)專利代理有限公司32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210046 江蘇省無錫市南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 工件 內(nèi)壁 焊接 機(jī)器人 | ||
1.一種可用于工件內(nèi)壁的焊接機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)架（1）、滑軌（2）、移動臺（3）、轉(zhuǎn)軸（4）、滑動塊（5）、連接桿（6）、驅(qū)動裝置一、驅(qū)動裝置二、驅(qū)動裝置三、驅(qū)動裝置四（7）和焊槍（8），所述滑軌（2）設(shè)置在機(jī)架（1）上，所述移動臺（3）與驅(qū)動裝置一連接且所述移動臺（3）滑動設(shè)置在滑軌（2）上方；所述轉(zhuǎn)軸（4）與驅(qū)動裝置二連接且所述轉(zhuǎn)軸（4）橫向穿設(shè)于移動臺（3）中，所述轉(zhuǎn)軸（4）的頂面和底面均設(shè)置有滑槽（9）；所述滑動塊（5）與驅(qū)動裝置三連接且所述滑動塊（5）通過滑槽（9）與轉(zhuǎn)軸（4）滑動連接；所述連接桿（6）豎向穿設(shè)于滑動塊（5）中，所述連接桿（6）上端與驅(qū)動裝置四（7）固定連接，下端固定連接有焊槍（8）；所述滑軌（2）、轉(zhuǎn)軸（4）和連接桿（6）兩兩均成異面垂直，所述驅(qū)動裝置一、驅(qū)動裝置二、驅(qū)動裝置三、驅(qū)動裝置四（7）均與控制箱連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可用于工件內(nèi)壁的焊接機(jī)器人，其特征在于：所述焊槍（8）上還固定設(shè)置有電壓傳感器，所述控制箱中設(shè)置有AVC弧壓控制器，所述電壓傳感器與AVC弧壓控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可用于工件內(nèi)壁的焊接機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸（4）穿設(shè)于移動臺（3）中的部分為圓柱體，伸出移動臺的部分為長方體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可用于工件內(nèi)壁的焊接機(jī)器人，其特征在于：所述連接桿（6）上固定設(shè)置有限位孔（10）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可用于工件內(nèi)壁的焊接機(jī)器人，其特征在于：所述滑軌（2）的兩端均設(shè)置有限位柱（11）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可用于工件內(nèi)壁的焊接機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動裝置一、驅(qū)動裝置二、驅(qū)動裝置三均為氣缸或者液壓缸，所述驅(qū)動裝置四為電機(jī)。
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