[實用新型]定心夾緊機構

有效

• 申請號: 201720090255.0
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206606744U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 王安基
• 申請（專利權）人: 王安基
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25B11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本實用新型涉及夾持裝置技術領域，尤其是涉及一種定心夾緊機構。

背景技術

夾緊機構普遍應用于各種設備中，用于物料的搬送或者定位等。通常夾緊機構包括夾爪和動力單元，通過動力單元驅動夾爪的開合來實現對物料的釋放或夾緊。

但是，現有技術中的夾緊機構夾爪是做旋轉運動，夾爪夾持不同尺寸的工件時，夾持中心會有相對移動，甚至會移動較大距離。所以，當需要夾持不同尺寸的工件，下一工序又需要準確定位時，現有技術中的夾緊機構并不能滿足需求。

因此，亟待提供一種新的夾緊機構來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種定心夾緊機構，以緩解現有技術中存在的夾緊機構夾爪做旋轉運動，夾持不同尺寸的工件時，夾持中心會有相對移動，甚至會移動較大距離，當需要夾持不同尺寸的工件，下一工序又需要準確定位時，不能滿足需求的技術問題。

本實用新型提供的定心夾緊機構，包括：主動夾緊臂、從動夾緊臂和支撐體，所述主動夾緊臂與所述從動夾緊臂均與所述支撐體滑動連接，能夠相對所述支撐體做直線運動；所述主動夾緊臂上設置有一主動齒條，所述從動夾緊臂上設置有一從動齒條，所述主動齒條與所述從動齒條平行設置，且所述主動齒條的齒與所述從動齒條的齒相對；

支撐體上樞接有一齒輪，所述主動齒條和所述從動齒條均與所述齒輪嚙合；所述主動夾緊臂與一用于驅動其做直線運動的動力單元連接。

進一步的，所述主動夾緊臂上開設有第一長槽，所述主動齒條固設于所述第一長槽的內壁上，且所述主動齒條的長度方向與所述主動夾緊臂直線運動的方向一致；所述從動夾緊臂上開設有第二長槽，所述從動齒條固設于所述第二長槽的內壁上。

進一步的，所述主動夾緊臂和所述從動夾緊臂上均開設有第三長槽，且所述主動夾緊臂上的第三長槽與所述從動夾緊臂上的第三長槽相對設置；所述第三長槽的長度方向與所述主動夾緊臂直線運動的方向一致；一導向塊固設于所述支撐體上，并穿設于所述主動夾緊臂和所述從動夾緊臂上的第三長槽中，與所述第三長槽寬度方向上的兩個內壁相抵接，并能夠相對所述第三長槽滑動。

進一步的，所述主動夾緊臂和所述從動夾緊臂上均開設有兩個所述第三長槽，且所述主動夾緊臂上的第三長槽與所述從動夾緊臂上的第三長槽兩兩相對設置；其中，所述主動夾緊臂上的第三長槽和所述從動夾緊臂上與其相對的第三長槽為一組，每組所述第三長槽中均穿設有所述導向塊。

進一步的，包括兩個所述主動夾緊臂，兩個所述主動夾緊臂并排且平行設置，且分別設置于所述從動夾緊臂的兩側；兩個所述主動夾緊臂之間固接有一連接軸，所述動力單元與所述連接軸連接。

進一步的，所述支撐體包括相對設置的兩塊安裝板，所述主動夾緊臂和所述從動夾緊臂均設置于兩塊所述安裝板之間，且與所述安裝板平行；所述主動夾緊臂的兩側設置有第一保護條，所述從動夾緊臂的兩側設置有第二保護條，所述第一保護條和與其相鄰的所述第二保護條相抵接。

進一步的，還包括固設于所述安裝板上的限位頂件，每個與所述安裝板的內壁相鄰的所述第一保護條或者所述第二保護條均對應有多個所述限位頂件；所述限位頂件穿過所述安裝板與對應的所述第一保護條或者所述第二保護條相抵接。

進一步的，所述動力單元為液壓缸，所述液壓缸的活塞桿與所述連接軸連接；

或者，所述動力單元為氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述連接軸連接。

進一步的，所述主動夾緊臂和所述從動夾緊臂上均設置有“V”字形鉗口，所述主動夾緊臂的“V”字形鉗口的開口和所述從動夾緊臂的“V”字形鉗口的開口相對設置。

本實用新型提供的另一種定心夾緊機構包括主動夾緊臂、從動夾緊臂和支撐體，所述主動夾緊臂與所述從動夾緊臂均與所述支撐體滑動連接，能夠相對所述支撐體做直線運動；所述主動夾緊臂上設置有一主動齒條，所述從動夾緊臂上設置有一從動齒條，所述主動齒條與所述從動齒條平行設置，且所述主動齒條的齒與所述從動齒條的齒相對；

支撐體上樞接有一齒輪，所述主動齒條和所述從動齒條均與所述齒輪嚙合；所述主動夾緊臂與一用于驅動其做直線運動的動力單元連接；

所述支撐體包括相對設置的兩塊安裝板，所述主動夾緊臂和所述從動夾緊臂均設置于兩塊所述安裝板之間，且與所述安裝板平行；兩塊所述安裝板上均固設有法蘭，兩個所述法蘭之間樞接有一轉軸，所述齒輪固定設置于所述轉軸上；所述法蘭上設置有兩個調節螺釘，兩個所述調節螺釘的底端均與所述轉軸相抵，且兩個所述調節螺釘的軸線位于所述法蘭的同一直徑上。