[實用新型]一種用于玩具加工的移印三軸聯動夾具

有效

• 申請號: 201720089673.8
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206535195U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 施軍
• 申請（專利權）人: 華行玩具(深圳)有限公司
• 主分類號: A63H9/00
• 分類號: A63H9/00
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙)44316
• 代理人: 趙勍毅

技術領域

本實用新型涉及玩具加工制造器械技術領域，尤其涉及一種用于玩具加工的移印三軸聯動夾具。

背景技術

在玩具的制備工藝中，通常涉及到對玩具零部件的移印，在移印過程中往往需要對固定玩具零部件的夾具進行移動，以方便工作人員對夾具上的零部件進行取出和更換，現有的夾具以及放置夾具的工作臺因距離移印機太近，工作人員極易在操作過程中因為距離機器過近而造成不必要的工傷。

實用新型內容

基于上述情況，本實用新型的目的是針對上述現有技術存在的不足之處，有必要提供一種用于玩具加工的移印三軸聯動夾具。

一種用于玩具加工的移印三軸聯動夾具，設置在升降工作臺上，包括一安裝板，所述安裝板設置在所述升降工作臺上，所述安裝板上固定設置了兩塊支撐板，兩塊所述支撐板對稱設置在安裝板的兩側，其中一塊支撐板的外側固定安裝一翻轉電機，兩塊所述支撐板內側上部設置有一前后旋轉軸，所述前后旋轉軸通過軸承與支撐板可旋轉的鉸接，所述前后旋轉軸與翻轉電機傳動連接；所述前后旋轉軸中間固定設置有一固定架，所述固定架中安裝有一左右旋轉電機，所述固定架中間具有一左右旋轉軸，所述左右旋轉軸與左右旋轉電機傳動連接，所述左右旋轉軸末端固定設置有一夾具安裝臺，所述夾具安裝臺用以根據移印零部件不同選擇安裝相應零部件夾具。

進一步的，所述升降工作臺上表面沿前后旋轉軸軸向設置有一滑槽，和與滑槽平行設置的螺桿，所述滑槽內設置有一滑塊，所述滑塊與安裝板固定連接，所述滑塊中具有一螺母，所述螺母套設于所述螺桿上，所述螺桿兩端通過軸承固定連接于升降工作臺上，其中螺桿一端與橫向移動電機傳動連接。

具體的，所述前后翻轉電機、橫向移動電機和所述左右旋轉電機為步進電機或伺服電機。

作為一種改進，還包括一控制裝置，所述控制裝置分別與前后翻轉電機、橫向移動電機和左右旋轉電機電性連接，用以控制前后翻轉電機、橫向移動電機和左右旋轉電機啟停、正向旋轉或反向旋轉以及旋轉角度。

作為更進一步的改進，所述前后翻轉電機驅動前后旋轉軸旋轉角度不超過180度，所述左右旋轉電機驅動左右旋轉軸旋轉角度不超過360度。

本實用新型一種用于玩具加工的移印三軸聯動夾具，通過將夾具安裝臺設置在左右旋轉軸上，通過左右旋轉電機驅動，實現多角度旋轉，從而可以完成同一零件同一夾具多個角度多個面同時實現移印的效果，節省了工藝步驟；進一步通過將上述部件經固定架固定在前后旋轉軸上，由前后翻轉電機驅動進行前后翻轉，使得工作人員與移印機位于夾具兩側，工作人員上好待移印零件后經翻轉到另一側進行移印加工，將移印與工作人員操作進行了隔離，降低了工傷事故產生的可能性，保護了工作人員的人身安全。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于玩具加工的移印三軸聯動夾具示意圖；

圖2為本實用新型一種用于玩具加工的移印三軸聯動夾具組裝升降工作臺整體示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清晰，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1－2所示，一種用于玩具加工的移印三軸聯動夾具，設置在升降工作臺上，包括一安裝板1，所述安裝板1設置在所述升降工作臺上，所述安裝板1上固定設置了兩塊支撐板2，兩塊所述支撐板2對稱設置在安裝板1的兩側，其中一塊支撐板2的外側固定安裝一翻轉電機3，兩塊所述支撐板2內側上部設置有一前后旋轉軸4，所述前后旋轉軸4通過軸承與支撐板2可旋轉的鉸接，所述前后旋轉軸4與翻轉電機3傳動連接；所述前后旋轉軸4中間固定設置有一固定架7，所述固定架7中安裝有一左右旋轉電機5，所述固定架7中間具有一左右旋轉軸(未圖示)，所述左右旋轉軸與左右旋轉電機5傳動連接，所述左右旋轉軸末端固定設置有一夾具安裝臺6，所述夾具安裝臺6用以根據移印零部件不同選擇安裝相應零部件夾具。

進一步的，所述升降工作臺上表面沿前后旋轉軸4軸向設置有一滑槽(未圖示)，和與滑槽平行設置的螺桿(未圖示)，所述滑槽內設置有一滑塊8，所述滑塊8與安裝板1固定連接，所述滑塊8中具有一螺母，所述螺母套設于所述螺桿上，所述螺桿兩端通過軸承固定連接于升降工作臺上，其中螺桿一端與橫向移動電機傳動連接。