[實用新型]一種兩輪自平衡越野思維車

有效

• 申請號: 201720089547.2
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN206437134U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 張奎奎
• 申請（專利權）人: 張奎奎
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 安娜

技術領域

本實用新型涉及自平衡車技術領域，具體涉及一種兩輪自平衡越野思維車。

背景技術

平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡，是現代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環保的產物。

市場上現有的兩輪自平衡車，雖能靈活實現自平衡功能，但我們在日常使用中發現，其存在如下缺陷：1、結構復雜笨重，不靈活，加工成本高；2、左右兩踏板多為一體，不能夠相對轉動；3、減震性能不高，只能在平地行駛使用，而對于坑洼路段則難以平穩行駛。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型提供一種兩輪自平衡越野思維車，結構簡單，操作靈活，性能更優，能夠滿足在路況較差的路面上行駛，同時騎行舒適感得到有效保證的需求。

本實用新型提供了一種兩輪自平衡越野思維車，包括車身本體，所述車身本體包括支撐減震機構、中軸和車輪；

所述支撐減震機構有兩套，兩所述支撐減震機構于縱向中心線兩側對稱設置，且利用所述中軸轉動連接；所述支撐減震機構包括腳踏板、中軸固定板、電機固定板、連桿和避震器，所述腳踏板與所述中軸固定板垂直固定連接，所述中軸固定板與所述電機固定板平行設置，所述中軸固定板和所述電機固定板均與所述連桿垂直設置，且兩側分別與兩平行設置的所述連桿鉸接，所述避震器有兩個，且分別位于所述支撐減震機構的兩側設置，所述避震器一端與所述腳踏板鉸接，另一端與所述電機固定板鉸接；

所述中軸于所述中軸固定板內轉動安裝，所述車輪有兩個，且分別轉動安裝于所述電機固定板上，兩所述車輪上分別固定安裝有電機。

作為一種優選的技術方案，所述支撐減震機構還包括A軸和B軸，所述A軸貫穿所述電機固定板的底部安裝，所述B軸位于所述A軸的上方，且貫穿所述電機固定板與所述A軸平行設置，于所述支撐減震機構兩側對稱設置的所述連桿的同向端分別利用所述A軸和B軸鉸接于所述電機固定板上，于所述支撐減震機構兩側對稱設置的兩所述避震器的同向端利用所述A軸鉸接于所述電機固定板上，所述連桿與所述電機固定板和所述中軸固定板鉸接處均利用銷釘限位安裝，且鉸接處均內置HK0808滾針軸承。

作為一種優選的技術方案，所述支撐減震機構還包括控制裝置，所述控制裝置位于所述腳踏板的下方固定設置，所述控制裝置包括電池包、控制器和陀螺儀，所述電池包位于電池盒內設置，所述控制器位于所述芯片盒內設置，所述陀螺儀與所述控制器控制連接，兩所述控制器利用信號線連接，兩所述電池包并聯后與所述控制器電連接。

作為一種優選的技術方案，所述避震器內置有套管，且與水平面設有一傾斜角度，傾斜角度范圍為45-90度之間。

作為一種優選的技術方案，所述中軸內置有限位軸，所述中軸與所述中軸固定板轉動安裝處設有HF2026滾針軸承，且所述中軸的軸心低于所述電機的軸心設置。

作為一種優選的技術方案，所述電機固定板上固定安裝有擋泥板，所述擋泥板位于所述車輪的上方，且與所述車輪間有間隙設置。

作為一種優選的技術方案，所述腳踏板包括依次上下安裝的硅膠踏板、踏板塑料板、踏板上蓋和五金踏板支架。

作為一種優選的技術方案，所述支撐減震機構上設有喇叭，所述喇叭利用喇叭密封蓋固定安裝于所述腳踏板上。

作為一種優選的技術方案，所述支撐減震機構上設有狀態燈和尾燈，所述狀態燈和尾燈均采用LED燈。

作為一種優選的技術方案，兩所述支撐減震機構分別設有兩個微動開關，所述微動開關與所述控制器控制連接。

由于采用以上技術方案，本實用新型具有以下有益效果：