[實用新型]多功能電氣化垂移平臺

有效

• 申請號: 201720089525.6
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN206457206U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 廖長兵;沈應彬;劉顯海;李再福;廖義波;周俊
• 申請（專利權）人: 重慶海通吉佳智能裝備有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所53113
• 代理人: 張璽

1.一種多功能電氣化垂移平臺，包括有底座(1)及設于該底座(1)上方的負載支撐架組件(2)、及豎向設于該負載支撐架組件(2)側部的垂移平臺組件(3)，其特征在于：所述底座(1)至所述負載支撐架組件(2)之間依次連接有水平橫向滑動模塊(10)、水平旋轉模塊(20)、水平滑動模塊(30)、點頭及側滾模塊(40)，該水平橫向滑動模塊(10)、水平旋轉模塊(20)、水平滑動模塊(30)、點頭及側滾模塊(40)有機集成于一體。

2.根據權利要求1所述的多功能電氣化垂移平臺，其特征在于：所述水平橫向滑動模塊(10)包括有設于所述底座(1)沿長度方向的兩側上的導軌(11)、及滑動配合于該導軌(11)上的第一座體(14)，該第一座體(14)底部固設有數個滑塊(12)，該滑塊(12)與所述導軌(11)滑動配合，且在所述底座(1)上具有可對所述滑塊(12)進行行程限定的限位擋塊(13)；所述底座(1)上鉸鏈定位有第一水平動力缸(15)，該第一水平動力缸(15)的缸桿由所述第一座體(14)與底座(1)之間伸入、并鉸鏈定位于所述第一座體(14)底部位置上。

3.根據權利要求2所述的多功能電氣化垂移平臺，其特征在于：所述水平旋轉模塊(20)包括有水平旋轉臺(21)，該水平旋轉臺(21)底部偏心位置上具有旋轉座(23)，該旋轉座(23)活動定位于所述第一座體(14)上，且所述水平旋轉臺(21)以該旋轉座(23)的豎向中心線為旋轉中心進行旋轉；所述旋轉座(23)上具有可驅動所述水平旋轉臺(21)進行旋轉的旋轉電機(22)。

4.根據權利要求3所述的多功能電氣化垂移平臺，其特征在于：所述水平滑動模塊(30)包括水平滑動設置于所述水平旋轉臺(21)上的第二座體(31)，并在所述水平旋轉臺(21)上端具有可對所述第二座體(31)進行行程限定的限位座(34)；所述水平旋轉臺(21)具有一水平翼端(32)，在該水平翼端(32)上鉸鏈定位有第二水平動力缸(33)，該第二水平動力缸(33)設置于所述水平旋轉臺(21)上方，且其缸桿鉸鏈定位于所述第二座體(31)上端位置上。

5.根據權利要求4所述的多功能電氣化垂移平臺，其特征在于：所述點頭及側滾模塊(40)包括有設于第二座體(31)沿長度方向兩側上的側支撐(41)，所述負載支撐架組件(2)通過前回轉臺(42)活動定位于所述側支撐(41)上；所述前回轉臺(42)兩側均具有滑軌(44)，且該滑軌(44)在該前回轉臺(42)側面上呈凹弧形結構設置，所述側支撐(41)上具有數個滾輪(43)，該數個滾輪(43)分布于所述滑軌(44)兩側且形成一與所述滑軌(44)相對滑動配合的導槽；所述負載支撐架組件(2)與所述前回轉臺(42)之間通過沿所述底座(1)長度方向依次設置的兩個鉸鏈副連接，并在所述底座(1)沿長度方向的一端部具有兩并列設置的豎向動力缸(48)，所述鉸鏈副所在的軸心連線處于所述兩豎向動力缸(48)之間。

6.根據權利要求5所述的多功能電氣化垂移平臺，其特征在于：所述鉸鏈副包括設置于所述前回轉臺(42)上的第一鉸鏈支座(45)、設于所述負載支撐架組件(2)底部的第二鉸鏈支座(46)、及活動連接該第一鉸鏈支座(45)、第二鉸鏈支座(46)的轉軸(47)。

7.根據權利要求5所述的多功能電氣化垂移平臺，其特征在于：所述鉸鏈副所在的軸心連線處于所述兩豎向動力缸(48)之間的中心平分線上。