[實(shí)用新型]增力夾爪及機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720089314.2 | 申請日： | 2017-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN206614531U | 公開（公告）日： | 2017-11-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王安基 | 申請（專利權(quán)）人： | 王安基 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371 | 代理人： | 吳開磊 |
| 地址： | 266000 山東省青島市高新技術(shù)*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 增力夾爪 機(jī)械手 | ||
1.一種增力夾爪，其特征在于，包括驅(qū)動裝置、上夾緊部和下夾緊座；
所述驅(qū)動裝置上設(shè)置有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸與滑動固定座連接；
所述下夾緊座上設(shè)置有用于夾緊的下夾緊部；且所述上夾緊部和所述下夾緊部能夠夾住工件；
在所述上夾緊部上鉸接有擺塊；在所述滑動固定座上設(shè)置有用于連接擺塊的連桿；且所述連桿兩端分別鉸接在所述滑動固定座和擺塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增力夾爪，其特征在于，還包括用于支撐所述驅(qū)動裝置和下夾緊座的操作平臺；
在所述操作平臺上設(shè)置有用于保證滑動固定座直線運(yùn)動的導(dǎo)軌；所述滑動固定座上設(shè)置有與導(dǎo)軌相匹配的滑動長槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增力夾爪，其特征在于，所述下夾緊座為兩個(gè)，兩個(gè)所述下夾緊座之間有用于滑動固定座運(yùn)動的通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的增力夾爪，其特征在于，所述下夾緊座與所述擺塊之間鉸接有擺翅。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的增力夾爪，其特征在于，所述下夾緊座上設(shè)置有彈簧座，在所述彈簧座內(nèi)設(shè)置有彈簧；在彈簧外套設(shè)一個(gè)用于與擺翅接觸的彈簧套。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增力夾爪，其特征在于，所述上夾緊部上設(shè)置有上保護(hù)層，所述下夾緊部上設(shè)置有下保護(hù)層。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的增力夾爪，其特征在于，所述驅(qū)動軸與滑動固定座之間設(shè)置有浮動接頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增力夾爪，其特征在于，所述操作平臺上設(shè)置夾緊座；所述驅(qū)動裝置上鉸接的驅(qū)動支座固定在夾緊座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的增力夾爪，其特征在于，所述擺翅上設(shè)置有凸臺，所述凸臺與彈簧套接觸。
10.一種機(jī)械手，其特征在于，采用權(quán)利要求1－9任一項(xiàng)所述增力夾爪。
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