[實用新型]一種工件高精度打磨密閉箱

有效

• 申請號: 201720089232.8
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN206493197U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 吳坤
• 申請（專利權）人: 番禺鍍化研機械制造有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B55/08;A47L7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種打磨裝置，尤其是一種工件高精度打磨密閉箱。

背景技術

一般準備用于塑料電鍍是塑料件為了提高電鍍效果會對其表面進行打磨，現有的打磨工具一般為砂紙。該技術方案一般采用人工或者六軸機械手進行打磨。現有技術的缺點是，由于打磨后的塑料件摩擦產生了大量靜電，其表面必然會吸附灰塵和打磨產生的碎屑，現有的做法是通過噴淋處理。噴淋處理后必然需要進行干燥。無形中增加了工序，降低了生產效率。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種快速打磨無需噴淋處理的塑料件打磨裝置。

本實用新型的技術方案為：

一種工件高精度打磨密閉箱，其特征在于：它包括箱體、手動門、人體感應開關、六軸機械手、除靜電裝置、打磨砂帶、第一吸塵器和第二吸塵器，所述箱體為一個立方體透明密封的箱子，箱子底面設置有帶過濾器的進氣管，所述箱體左側設置有手動門，所述箱體內部且位于手動門兩側的位置上設置有人體感應開關，所述箱體中部設置有除靜電裝置，所述除靜電裝置的一側設置有至少一個六軸機械手，所述箱體的右部設置有一個打磨砂帶，所述打磨砂帶通過至少兩個平行的轉軸帶動，所述箱體內對應打磨砂帶的兩端設置有第一吸塵器和第二吸塵器；所述人體感應開關通過數據線連接六軸機械手的暫停功能信號輸入端。本實施例采用的六軸機械手為日本川崎的RS03N通用型六軸機械手。機械手是本實用新型實現功能的重要部件，但是應該指出的是，本實用新型采用的機械手本身以及其計算機程序是現有技術，本實用新型沒有對其進行改進，本實用新型真正要保護的是箱體、手動門、人體感應開關、六軸機械手、除靜電裝置、打磨砂帶、第一吸塵器和第二吸塵器互相配合使得塑料件的打磨更加精確、環保和高效，另外還具有防止人手伸入箱體后造成刮傷的暫停功能。

具體的，所述除靜電裝置為安裝有負離子發生器的箱子，該箱子還設有吸塵器。

具體的，所述除靜電裝置頂部設置有感應門。

本實用新型的使用方法：

1)手動打開手動門，將塑料件伸入箱體，此時人體感應開關將信號傳遞給機械手，機械手暫停動作；

2)手動將塑料件卡在機械手的爪子上后將手抽出箱體外并關閉手動門；

3)機械手先將塑料件放置在砂帶上進行打磨，然后將打磨后的塑料件伸入除靜電裝置內進行除靜電，由于失去靜電的吸附作用，其表面的灰塵被除靜電裝置的吸塵器吸走。

本實用新型的有益效果為：首先通過箱體密閉，減少灰塵污染，其次通過除靜電裝置取出塑料件上的靜電，進一步清除灰塵，最后還通過人體感應開關，避免人手伸入箱體內發生傷害。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中，1、箱體；2、手動門；3、人體感應開關；4、六軸機械手；5、除靜電裝置；6、打磨砂帶；7、第一吸塵器；8、第二吸塵器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

如圖1所示，一種工件高精度打磨密閉箱，其特征在于：它包括箱體1、手動門2、人體感應開關3、六軸機械手4、除靜電裝置5、打磨砂帶6、第一吸塵器7和第二吸塵器8，所述箱體1為一個立方體透明密封的箱子，箱子底面設置有帶過濾器的進氣管，所述箱體1左側設置有手動門2，所述箱體1內部且位于手動門2兩側的位置上設置有人體感應開關3，所述箱體1中部設置有除靜電裝置5，所述除靜電裝置5的一側設置有至少一個六軸機械手4，所述箱體1的右部設置有一個打磨砂帶6，所述打磨砂帶6通過至少兩個平行的轉軸帶動，所述箱體1內對應打磨砂帶6的兩端設置有第一吸塵器7和第二吸塵器8；所述人體感應開關3通過數據線連接六軸機械手4的暫停功能信號輸入端。本實施例采用的六軸機械手為日本川崎的RS03N通用型六軸機械手。機械手是本實用新型實現功能的重要部件，但是應該指出的是，本實用新型采用的機械手本身以及其計算機程序是現有技術，本實用新型沒有對其進行改進，本實用新型真正要保護的是箱體、手動門、人體感應開關、六軸機械手、除靜電裝置、打磨砂帶、第一吸塵器和第二吸塵器互相配合使得塑料件的打磨更加精確、環保和高效，另外還具有防止人手伸入箱體后造成刮傷的暫停功能。

具體的，所述除靜電裝置5為安裝有負離子發生器的箱子，該箱子還設有吸塵器。

具體的，所述除靜電裝置5頂部設置有感應門。

上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理和最佳實施例，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。