[實用新型]一種波動仿生機器魚有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720089136.3 | 申請日： | 2017-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN206394853U | 公開（公告）日： | 2017-08-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊云;宋要斌;苗新敏;舒瑞斌 | 申請（專利權(quán)）人： | 呂梁學院 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 033001 山*** | 國省代碼： | 山西;14 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 波動 仿生 機器 | ||
1.一種波動仿生機器魚，包括氣囊(4)、微型氣泵(5)、控制模塊(6)、電磁閥(7)、噴頭(8)、仿生殼體(9)、單向閥(10)和儲水罐(11)，其特征在于，所述仿生殼體(9)的內(nèi)部設(shè)置隔板(2)，隔板(2)將仿生殼體(9)的內(nèi)部分割成彼此封閉的上半部分和下半部分，而仿生殼體(9)的底部設(shè)有進水孔，而隔板(2)的下側(cè)面固定安裝一個氣囊(4)，所述隔板(2)的上側(cè)面固定安裝有微型氣泵(5)和電磁閥(7)，微型氣泵(5)通過帶單向閥(10)的管道連接氣囊(4)的進氣端口，而氣囊(4)的排氣端口通過管道連接電磁閥(7)的輸入端，而電磁閥(7)的輸出端通過管道連接儲水罐(11)的底部進氣端口，儲水罐(11)設(shè)置與氣囊(4)下方的仿生殼體內(nèi)，所述儲水罐(11)的底部進水口連接一個單向閥(10)，而儲水罐(11)的頂部出水口通過管道連接仿生殼體(9)頭部頂端的噴頭(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波動仿生機器魚，其特征在于，所述仿生殼體(9)的尾部下方設(shè)置舵板(13)，舵板(13)的內(nèi)側(cè)設(shè)置正對其的扇葉(12)，舵板(13)通過連桿連接步進電機(1)的輸出軸，扇葉(12)連接行走電機(3)的輸出軸，其中行走電機(3)固定在仿生殼體(9)底部設(shè)置的密封倉內(nèi)，而步進電機(1)固定連接在仿生殼體(9)的上半部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波動仿生機器魚，其特征在于，所述仿生殼體(9)的上半部分內(nèi)側(cè)固定連接控制模塊的殼體，控制模塊的輸出端電連接步進電機(1)、行走電機(3)、微型氣泵(5)和電磁閥(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波動仿生機器魚，其特征在于，所述管道與隔板(2)上用于穿設(shè)管道的通孔之間設(shè)置密封圈。
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