[實用新型]一種中空電機軸組件

有效

• 申請號: 201720088636.5
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN206481183U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 徐曉鴻
• 申請（專利權）人: 蘇州智驅機電科技有限公司
• 主分類號: H02K11/22
• 分類號: H02K11/22
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術領域

本實用新型涉及機電技術領域，具體涉及電機。

背景技術

傳統的伺服電機，包括編碼器單元，用于監測電機轉軸的速度。所述編碼器單元基本一般是已經封裝的結構，安裝比較方便，但是，在使用過程中會因為編碼器與電機軸之間的摩擦造成精度誤差，在電機高速長時間運轉過程中，會因為電機溫度過高導致編碼器單元短路等故障。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題：如何提高電機用編碼器單元的穩定性和讀數的精確性。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種中空電機軸組件，包括中空電機軸和安裝在電機軸上的編碼器單元，所述編碼器單元包括玻璃材質的編碼器碼盤和讀數頭；電機軸的外圈上設有徑向凸緣，徑向凸緣的側壁上開設環形的深溝槽，所述編碼器碼盤被深溝槽吸附而貼合在所述徑向凸緣上。

按上述技術方案，上述編碼器碼盤作為電機反饋單元，玻璃材質的編碼器碼盤上沉積很薄的刻線，實際應用中表現出熱穩定性好，精度高，減小電機自身空間，并且自身抗干擾能力非常強的，在使用到伺服同步電機中，只需要正確的安裝在電機中即可達到很好的效果。上述正確的安裝方式之一就是編碼器碼盤被深溝槽吸附而貼合在電機軸的徑向凸緣上。編碼器碼盤被深溝槽吸附而貼合在所述徑向凸緣上，方便拆卸編碼器碼盤。

電機軸的外圈上設有徑向凸緣，編碼器碼盤中心處開設中心通孔，編碼器碼盤通過所述中心通孔與所述電機軸的配合而定位在電機軸上。

深溝槽內開設氣孔，氣孔一端位于深溝槽內，氣孔另一端開設在徑向凸緣與編碼器碼盤貼合面的背面上，所述氣孔另一端設有氣孔密封件；深溝槽的邊緣設有外凸的彈性密封材料。所述徑向凸緣包括前側面和后側面，深溝槽開設在前側面上，當然地，編碼器碼盤貼合在前側面上，所述氣孔另一端開設在所述徑向凸緣的后側面上。

安裝編碼器碼盤時，編碼器碼盤貼合在所述彈性密封材料上，所述氣孔另一端與抽氣裝置連接，抽氣裝置將氣孔和深溝槽抽成真空，在大氣壓的作用下，編碼器碼盤緊緊地貼附在所述彈性密封材料上，所述彈性密封材料被擠壓而變形，如此，編碼器碼盤貼合在徑向凸緣上。之后，氣孔密封件密封所述氣孔另一端，使深溝槽處于真空狀態，或者，使深溝槽至少處于低壓狀態，深溝槽內的氣壓低于大氣壓，編碼器碼盤能夠穩固地貼合在徑向凸緣上。其中，所述彈性密封材料優選為橡膠。

與編碼器碼盤配合設計的讀數頭固定安裝在電機殼體上，讀數頭位于編碼器碼盤的邊緣處；電機殼體上開設第一讀數頭安裝口和第二讀數頭安裝口，第一讀數頭安裝口和第二讀數頭安裝口之間的連線經過電機軸的軸心，第一讀數頭安裝口內安裝讀數頭，第二讀數頭安裝口內安裝有可拆卸的編碼器碼盤校正用讀數頭。

對編碼器碼盤的校正的過程如下：讀數頭固定安裝在電機殼體的第一讀數頭安裝口中，之后，在第二讀數頭安裝口內安裝編碼器碼盤校正用讀數頭，所述編碼器碼盤校正用讀數頭與讀數頭之間的夾角為一百八十度。之后，編碼器碼盤被深溝槽吸附而貼合在電機軸的徑向凸緣上，通過編碼器碼盤上零位標記點與讀數頭接收感應點是否對齊，或編碼器碼盤上一百八十度位置處標記點與所述編碼器碼盤校正用讀數頭接收感應點是否對齊，或編碼器碼盤與讀數頭之間的距離是否等于編碼器碼盤與編碼器碼盤校正用讀數頭之間的距離，判斷編碼器碼盤是否得到準確安裝。若編碼器碼盤安裝不準確，卸下編碼器碼盤，用砂皮紙或其他微量切削工具摩擦所述彈性密封材料，使所述彈性密封材料光整，之后，再次將編碼器碼盤吸附在徑向凸緣上，再次判斷編碼器碼盤是否得到準確安裝，如此反復，直至編碼器碼盤得到準確安裝，即，編碼器碼盤上零位標記點與讀數頭接收感應點對齊，及編碼器碼盤上一百八十度位置處標記點與所述編碼器碼盤校正用讀數頭接收感應點對齊，且編碼器碼盤與讀數頭之間的距離等于編碼器碼盤與所述編碼器碼盤校正用讀數頭之間的距離。

電機軸上安裝有軸承，軸承的一側抵壓在編碼器碼盤的側壁上。校正完成之后，將軸承安裝在電機軸上，抵壓編碼器碼盤，有效避免編碼器碼盤在高速運轉下脫落及震碎可能。

玻璃制品的編碼器碼盤表面沉積很薄的刻線，實際應用中表現出熱穩定性好，精度高，減小電機自身空間，并且自身抗干擾能力非常強。所述編碼器碼盤準確安裝在電機軸上，讀書頭在編碼器碼盤校正好之后通過光電形式讀取編碼器碼盤信息，再將深溝球軸承抵壓在編碼器碼盤上，有效避免其在高速運轉下脫落及震碎。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型一種中空電機軸組件的結構示意圖；

圖2為圖1中電機軸10的結構示意圖；