[實(shí)用新型]硒鼓長海綿自動(dòng)安裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720088227.5
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206415846U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹魁志;虞天烽
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市創(chuàng)飛自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 王賢義

1.一種硒鼓長海綿自動(dòng)安裝機(jī)，其特征在于：它包括工作臺（1）、機(jī)架（2）、進(jìn)料裝置（3）、取料安裝裝置（4）和MCU控制器（5），所述機(jī)架（2）設(shè)置于所述工作臺（1）上，所述取料安裝裝置（4）安裝于所述機(jī)架（2）上，所述進(jìn)料裝置（3）安裝于所述工作臺（1）上且位于所述機(jī)架（2）內(nèi)部，所述工作臺（1）的下方設(shè)置有原料輸送輥（6），所述原料輸送輥（6）上設(shè)置有長海綿原料卷（7），所述長海綿原料卷（7）從所述原料輸送輥（6）出料后與所述進(jìn)料裝置（3）相連接，所述進(jìn)料裝置（3）和所述取料安裝裝置（4）均與所述MCU控制器（5）電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硒鼓長海綿自動(dòng)安裝機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)料裝置（3）包括上傳輸輥（31）、下傳輸輥（32）、原料夾持工位（33）、原料移動(dòng)機(jī)構(gòu)（34）、原料支撐機(jī)臺（35）和轉(zhuǎn)動(dòng)輥（36），所述工作臺（1）的一端設(shè)有一通槽，所述下傳輸輥（32）安裝于所述通槽內(nèi)，所述上傳輸輥（31）位于所述下傳輸輥（32）的上方，所述原料夾持工位（33）位于所述上傳輸輥（31）的一端，所述原料移動(dòng)機(jī)構(gòu)（34）位于所述原料夾持工位（33）的一端，所述原料支撐機(jī)臺（35）位于所述原料移動(dòng)機(jī)構(gòu)（34）的一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥（36）位于所述原料支撐機(jī)臺（35）的一端，所述所述原料輸送輥（6）出料后依次穿過所述下傳輸輥（32）、所述上傳輸輥（31）、所述原料夾持工位（33）、所述原料支撐機(jī)臺（35），最后繞于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥（36）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硒鼓長海綿自動(dòng)安裝機(jī)，其特征在于：所述取料安裝裝置（4）包括設(shè)置于所述機(jī)架（2）上的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（41）和與所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（41）相連接的豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（42），所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（42）的兩端均設(shè)置有夾料機(jī)構(gòu)（43）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硒鼓長海綿自動(dòng)安裝機(jī)，其特征在于：所述長海綿原料卷（7）包括底紙（71）和黏貼于所述底紙（71）上的長海綿（72）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硒鼓長海綿自動(dòng)安裝機(jī)，其特征在于：所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（41）包括導(dǎo)軌一（411）、移動(dòng)載板一（412）和驅(qū)動(dòng)裝置一（413），所述導(dǎo)軌一（411）安裝于所述機(jī)架（2）的上端，所述移動(dòng)載板一（412）安裝于所述導(dǎo)軌一（411）上且與所述驅(qū)動(dòng)裝置一（413）相連接；所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)（42）包括導(dǎo)軌架（421）、導(dǎo)軌二（422）、移動(dòng)載板二（423）和驅(qū)動(dòng)裝置二（424），所述導(dǎo)軌架（421）與所述移動(dòng)載板一（412）相連接，所述導(dǎo)軌二（422）安裝于所述導(dǎo)軌架（421）上，所述移動(dòng)載板二（423）安裝于所述導(dǎo)軌二（422）上且與所述驅(qū)動(dòng)裝置二（424）相連接，所述移動(dòng)載板二（423）上設(shè)置有與所述夾料機(jī)構(gòu)（43）相適配的導(dǎo)軌三（425）；所述夾料機(jī)構(gòu)（43）包括移動(dòng)載板三（431）、驅(qū)動(dòng)裝置三（432）和機(jī)械夾持手（433），所述移動(dòng)載板三（431）安裝于所述導(dǎo)軌三（425）上且與所述驅(qū)動(dòng)裝置三（432）相連接，所述機(jī)械夾持手（433）安裝于所述移動(dòng)載板三（431）上，兩個(gè)所述機(jī)械夾持手（433）的移動(dòng)行程為長海綿（72）的長度。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硒鼓長海綿自動(dòng)安裝機(jī)，其特征在于：所述原料移動(dòng)機(jī)構(gòu)（34）包括導(dǎo)軌四（341）、移動(dòng)載板四（342）和驅(qū)動(dòng)裝置四，所述移動(dòng)載板四（342）安裝于所述導(dǎo)軌四（341）上且與所述驅(qū)動(dòng)裝置四相連接，所述移動(dòng)載板的兩端均設(shè)置有與所述長海綿原料卷（7）相適配的卡爪機(jī)械手（343）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硒鼓長海綿自動(dòng)安裝機(jī)，其特征在于：所述原料夾持工位（33）包括與兩個(gè)所述機(jī)械夾持手（433）相適配的夾持工裝槽（331），所述夾持工裝槽（331）的長度大于長海綿（72）的長度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硒鼓長海綿自動(dòng)安裝機(jī)，其特征在于：所述硒鼓長海綿自動(dòng)安裝機(jī)與外部的硒鼓自動(dòng)化流水線相連接，所述硒鼓自動(dòng)化流水線上設(shè)有與所述硒鼓長海綿自動(dòng)安裝機(jī)相適配的定位模組。