[實用新型]一種智能黑板

有效

• 申請號: 201720087728.1
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN206485114U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 石超君;周亞同;韓春穎;李書華;張世立;李松
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B43L21/02
• 分類號: B43L21/02;B43L1/04;B43L21/04
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙)12210
• 代理人: 趙鳳英,付長杰

1.一種智能黑板，其特征在于該黑板包括上下移動黑板模塊、第一擦除吸灰裝置、第二擦除吸灰裝置和智能控制模塊，所述智能控制模塊用來控制上下移動黑板模塊及第一擦除吸灰裝置和第二擦除吸灰裝置進行工作；第一擦除吸灰裝置位于上下移動黑板模塊的后方，第二擦除吸灰裝置位于上下移動黑板模塊的右側；

所述上下移動黑板模塊包括黑板框架、第一步進電機、橫T形黑板面、黑板布、上旋轉桿和下旋轉桿；所述黑板框架內嵌套橫T形黑板面，在橫T形黑板面與黑板框架之間的上部空間和下部空間沿黑板框架長度方向上分別設置上旋轉桿和下旋轉桿，上旋轉桿和下旋轉桿的左右兩端分別通過軸承與相應的旋轉桿支架連接，所述旋轉桿支架的兩端分別與黑板框架的內側和橫T形黑板面的外側固定連接；所述黑板布套在橫T形黑板面的外表面上，且與橫T形黑板面平行，黑板布的上下兩端內表面分別與上旋轉桿和下旋轉桿支撐連接，通過上旋轉桿和下旋轉桿的正向或反向轉動帶動黑板布上下移動；沿黑板框架長度方向，在黑板框架的上下兩端均布置有滑道；所述上旋轉桿和下旋轉桿的左端均為棱柱狀桿，上旋轉桿的棱柱狀桿上連接第一旋轉齒輪，下旋轉桿的棱柱狀桿上連接第二旋轉齒輪，第一旋轉齒輪和第二旋轉齒輪之間通過第一傳動齒帶連接，第一旋轉齒輪和第二旋轉齒輪均與第一傳動齒帶相嚙合；在第二旋轉齒輪左側的下旋轉桿的棱柱狀桿上還連接有第三旋轉齒輪，所述第一步進電機安裝在黑板框架的左側，第一步進電機的輸出軸與第四旋轉齒輪連接，第四旋轉齒輪和第三旋轉齒輪通過第二傳動齒帶連接，第四旋轉齒輪和第三旋轉齒輪均與第二傳動齒帶相嚙合；

在第一傳動齒帶的左側的橫T形黑板面內安裝有旋轉手輪和第五旋轉齒輪，第五旋轉齒輪固定在旋轉手輪的輸出軸上，在第三旋轉齒輪左側的下旋轉桿的棱柱狀桿上連接有第六旋轉齒輪，第五旋轉齒輪和第六旋轉齒輪通過第三傳動齒帶連接，第五旋轉齒輪和第六旋轉齒輪均與第三傳動齒帶相嚙合；

所述第一擦除吸灰裝置固定在黑板框架的背面下方，包括第一吸灰結構、第一板擦和吸灰箱，所述第一吸灰結構位于黑板框架的背面中央，第一吸灰結構的長度與黑板布的寬度相匹配，第一吸灰結構內設置旋轉風扇，在第一吸灰結構的下端沿黑板框架長度方向設有第一板擦，第一板擦的擦除面與黑板布接觸，在黑板框架的下部支撐板上沿黑板框架長度方向設置吸灰箱，吸灰箱與第一吸灰裝置相連通，吸灰箱內部裝有抽風機，右端設有可伸縮軟管接口；

所述第二擦除吸灰裝置固定在黑板框架的右端，包括第二吸灰結構、第二板擦、固定滑輪、剪叉式伸縮結構、第二步進電機、第一鋼板、第二鋼板、曲柄連桿固定桿、連桿和曲柄連桿結構；所述第二吸灰結構內部安裝有旋轉風扇，底端設有可伸縮軟管接口，第二吸灰結構的可伸縮軟管接口與吸灰箱右端的可伸縮軟管接口通過可伸縮軟管連接；第二吸灰結構的上下兩端分別安裝有固定滑輪，兩個固定滑輪分別與相應側的滑道相匹配，使與固定滑輪相連的第二板擦能夠在黑板布所在平面內運動；第二板擦的右端與剪叉式伸縮結構的左端通過螺栓和螺母固定，剪叉式伸縮結構的固定端固定在第一鋼板上，所述第一鋼板固定在橫T形黑板面上，剪叉式伸縮結構非固定端固定在第二鋼板上，第二鋼板外側中心設有凸起，該凸起連接有圓柱環，圓柱環套在曲柄連桿固定桿上，曲柄連桿固定桿的上端和下端分別與黑板框架的上部和左部固定；連桿上端與第二鋼板的凸起相連接，下端與曲柄結構的一端相連接，曲柄結構的另一端與第二步進電機的輸出軸連接；

所述智能控制模塊包括單片機、驅動電路、電源電路和語音識別電路，所述單片機分別與驅動電路、電源電路和語音識別電路相連，所述驅動電路分別與旋轉風扇、抽風機、第一步進電機和第二步進電機電連接，通過電源電路為整個黑板供電。

2.根據權利要求1所述的智能黑板，其特征在于所述單片機采用STM32F101R6單片機；所述第一步進電機和第二步進電機均采用150系列三相步進電機，其驅動器為F3922系列產品。

3.根據權利要求1所述的智能黑板，其特征在于所述黑板布為長方形內面粗糙外面光滑的厚布。