[實用新型]一種機器人焊絲氧化刮除裝置

有效

• 申請號: 201720087648.6
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206415714U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 趙公元;王偉建;周曙君;張海瑞;仲奕
• 申請（專利權）人: 南京合信智能裝備有限公司
• 主分類號: B23D79/02
• 分類號: B23D79/02
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司32206
• 代理人: 周蔚然

技術領域

本實用新型涉及一種焊絲去銹裝置，特別涉及一種機器人焊絲氧化刮除裝置。

背景技術

現在焊接不論是利用藥芯和實心焊絲進行焊接時都會產生火花飛濺的情況，而且火花飛濺容易產生很多安全隱患，雖然利用了機器進行焊接可以避免人身傷害的消除，但是仍舊存在燒毀機器的因素，并且現在大多數為機器臂式焊接，不能在較小的空間內進行內部焊接。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型公開了一種機器人焊絲氧化刮除裝置，通過在連接桿、焊槍連接處和焊槍本身上設置旋轉裝置來實現多角度焊接，和車身本身具有噴水和打掃吸塵裝置避免了隱患發生的同時提升了焊接效率。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種機器人焊絲氧化刮除裝置，包括殼體、焊絲進口、焊絲出口、液壓泵、焊絲、微型吸塵器和控制器，所述焊絲依次通過焊絲進口、圓形檢測裝置、微型吸塵器、刮刀和焊絲出口，所述焊絲進口連接在殼體上，所述殼體內部設有兩個凸起連接桿，所述凸起連接桿設有圓形檢測裝置，所述圓形檢測裝置連接彈性條，所述彈性條連接壓力傳感器，所述殼體內部中間設有微型吸塵器，所述殼體內部上方設有液壓泵，所述液壓泵連接有連接桿，所述連接桿連接有圓弧形刮刀，所述壓力傳感器、控制器、微型吸塵器和液壓泵相連。

作為本實用新型的一種改進，所述微型吸塵器至少兩個。

作為本實用新型的一種改進，所述彈性條與焊絲接觸且均勻設置在圓形檢測裝置內。

作為本實用新型的一種改進，所述焊絲進口通過螺紋與殼體連接。

作為本實用新型的一種改進，所述圓弧形刮刀相接觸后孔的直徑等于焊絲直徑。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供一種新穎的結構，節能有高效的利用了焊絲進項焊接，既可以除去焊絲的氧化部分，又能不浪費未氧化的部分，在節約焊絲減少浪費的前提下，也避免了氧化部分導致焊接不良，火花飛濺過多，提升了焊接的質量，本發明結構新穎不易損壞，利用開口處螺紋連接方式，便于維修，方便了工件的更換。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

附圖標記列表：

1、殼體；2、焊絲進口；3、焊絲出口；4、液壓泵；5、焊絲；6、微型吸塵器；7、刮刀；8、彈性條；9、凸起連接桿；10、圓形檢測裝置；11、連接桿。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本實用新型，應理解下述具體實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。

如圖所示，一種機器人焊絲5氧化刮除裝置，包括殼體1、焊絲5進口2、焊絲5出口3、液壓泵4、焊絲5、微型吸塵器6和控制器，所述焊絲5依次通過焊絲5進口2、圓形檢測裝置10、微型吸塵器6、刮刀7和焊絲5出口3，所述焊絲5進口2連接在殼體1上，所述殼體1內部設有兩個凸起連接桿119，所述凸起連接桿119設有圓形檢測裝置10，所述圓形檢測裝置10連接彈性條8，所述彈性條8連接壓力傳感器，所述殼體1內部中間設有微型吸塵器6，所述殼體1內部上方設有液壓泵4，所述液壓泵4連接有連接桿11，所述連接桿11連接有圓弧形刮刀7，所述壓力傳感器、控制器、微型吸塵器6和液壓泵4相連。

本實用新型的工作過程：將焊絲5從焊絲5進口2進入，彈性條8與焊絲5接觸，若氧化則還會引起彈性形變，形變條與壓力傳感器相連，形變過大則會引起控制器控制液壓泵4，圓弧形刀片會對焊絲5進行刮除氧化部分，同時開啟微型吸塵器6進行吸出，等形變恢復一段時間后，最佳時間為10s后，控制器停止微型吸塵器6和液壓泵4的工作，焊絲5在從焊絲5出口3出去，完成對氧化部分的除銹，同時保留了為氧化的焊絲5，節約了焊絲5的同時提高了焊絲5的焊接的效率。

本實用新型所述微型吸塵器6至少兩個，兩個或兩個以上的微型吸塵器6，對應著去除裝置設置，防止氧化部分。

本實用新型所述彈性條8與焊絲5接觸且均勻設置在圓形檢測裝置10內，焊絲5表面有一部分被氧化也可以檢測出來并刮除。

本實用新型所述焊絲5進口2通過螺紋與殼體1連接，利用進口與殼體1通過螺紋相連，便于工人進行維修。

本實用新型所述圓弧形刮刀7相接觸后孔的直徑等于焊絲5直徑，略小于焊絲5直徑保留為氧化部分，去除氧化部分。

上述實施例僅為本實用新型的優選技術方案，而不應視為對于本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應以權利要求記載的技術方案，包括權利要求記載的技術方案中技術特征的等同替換方案為保護范圍，即在此范圍內的等同替換改進，也在本實用新型的保護范圍之內。