[實用新型]一種全景云臺

有效

• 申請號: 201720087443.8
• 申請日: 2017-01-23
• 公開（公告）號: CN206846208U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 戚永進
• 申請（專利權）人: 杭州在現科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;B60R11/04;B64D47/08
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙)33213
• 代理人: 沈淵琪

技術領域

本實用新型屬于全景視頻的拍攝技術領域，具體涉及一種全景云臺。

背景技術

隨著科學技術的日益更新，數碼相機、智能手機以及運動型相機的興起，視頻的內容由單一方向的拍攝，向全景、全音效的方向發展，這種技術可以將多臺相機同時采集的視頻，通過專用視頻拼接軟件，合成為一個360*360度的全景視頻，通過編碼儲存、推流到用戶體驗端，目前有移動手機端，電腦端及一體化體驗設備——簡稱VR頭顯，人們則可以通過VR頭顯來體驗拍攝者帶來的虛擬場景，讓他們帶來沉浸式的體驗效果，以豐富人們的生活及樂趣。

但目前全景視頻的穩定性能和調節精度還有待提高，穩定的視頻才有良好的體驗效果，否則會出現，嘔吐、眩暈等不良反應。另外，目前360*360度的全景視頻拍攝中相機支架的設計存在一定的缺陷，使得在拍攝過程中部分相機支架不可避免地遮擋鏡頭，該問題目前均是通過后期剪輯處理解決的，在一定能夠程度上會增加工作復雜度，影響工作效率。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種全景云臺，該全景云臺可實現360*360度無遮擋拍攝且具有較高的穩定性能和調節精度。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種全景云臺，包括全景視頻采集系統和全景云臺穩定系統，所述全景視頻采集系統包括拍攝設備、拍攝設備支架以及設置在拍攝設備支架上的一組拍攝設備固定裝置；所述全景云臺穩定系統包括與雙向調節組件相連接的感應器和平移軸電機，所述平移軸電機與L型快裝板支架可拆卸連接，所述L型快裝板支架頂部設置有橫滾電機與快裝組合件支架，所述快裝組合件支架兩端對稱設置有一對平衡模塊，該一對平衡模塊中至少有一個為俯仰電機，所述一對平衡模塊外側對稱固定設置有連接拍攝設備支架的調節座。

進一步的，所述拍攝設備為運動相機，所述拍攝設備支架包括運動相機支架和與其固定連接的頂部相機支架，頂部相機支架上設置有穩定傳感器，所述運動相機支架包括水平盤以及與其固定連接或一體成型的豎直環面，水平盤上對稱設置有與相機支架連接調節座相配合的連接調節孔。

進一步的，所述L型快裝板支架包括橫向支架和縱向支架，橫向支架上設置有全景音效系統，所述全景音效系統包括主體部分，主體部分的上端與全景音效采集頭連接，下端與第二快裝卡扣相連，第二快裝卡扣與橫向支架卡合連接。

進一步的，所述拍攝設備固定裝置包括設置在豎直環面上的運動相機固定環，以及與豎直環面固定連接的相機安裝板，所述相機安裝板的傾斜角度為10-15^o，相機安裝板也可為雙層結構。上層角度向上傾斜，下層角度向下傾斜。

進一步的，所述頂部相機支架包括水平相機固定支架以及與水平相機固定支架兩端相連的傾斜支架，所述穩定傳感器設置在水平相機固定支架下表面上。

進一步的，所述平移軸電機上固定設置有第一快裝卡扣，第一快裝卡扣與L型快裝板支架卡合連接。

進一步的，所述橫滾電機上固定連接設置有第三快裝卡扣，所述快裝組合件支架與第三快裝卡扣卡合連接。

進一步的，所述的全景云臺在機器人、汽車、無人機、全地形履帶車以及遙控智能車上的應用。

進一步的，所述拍攝設備支架為雙層結構，上層相機安裝板向上傾斜，下層相機安裝板向下傾斜，傾斜角度為10-15^o。

本實用新型有益效果：

1、本實用新型解決了穩定器只能將被穩定相機安裝在中心位置的傳統設計，本實用新型通過拍攝設備支架將拍攝設備安裝在穩定器外圍，可實現360度全景無遮擋拍攝，后期制作相當方便。

2、本實用新型為對稱設計，且本實用新型的拍攝設備支架和雙向調節組件上均連接有穩定傳感器，實時對整個全景云臺的穩定性作出監測和反饋控制，從而使得本實用新型的穩定性能和調節精度大大提高。

3、本實用新型全景音效系統通過快裝卡扣固定在L型快裝組合件上，全景音效系統位于拍攝設備支架中央位置，使得全景音效采集頭能夠實現全方位、無遮擋音效采集，同時全景音效系統拆卸較為方便。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1結構示意圖；

圖2為本實用新型全景云臺穩定系統結構示意圖；

圖3為本實用新型全景視頻采集系統結構示意圖；

圖4為本實用新型全景音效系統結構示意圖；

圖5為本實用新型雙層相機安裝位示意圖；